1 požiūris
Kai servo variklis sujuda nuliniu greičiu, stiprinimas turi būti nustatytas aukštai, kad sumažėtų stiprinimo vertė. Jei paleidimo metu šiek tiek drebėja, aliarmas nutrūks ir didžiausia tikimybė, kad variklio fazių seka yra neteisinga.
2 požiūris
1. Kai PID stiprinimo reguliavimas yra per didelis, lengva sukelti variklio vibraciją, ypač kai pridedama D, o tai ypač rimta. Todėl geriausia didinti P ir sumažinti I, o D geriau nepridėti.
2. Kai kodavimo įrenginio laidai prijungti neteisingai, gali atsirasti drebėjimas.
3. Apkrovos inercija per didelė, pakeiskite didesniu varikliu ir vairuotoju.
4. Analoginės įvesties trukdžiai sukelia virpėjimą, todėl prie variklio įvesties linijos ir servo tvarkyklės maitinimo įvesties linijos pridedamas magnetinis žiedas, kad signalo linija būtų toliau nuo maitinimo linijos.
5. Taip pat yra rotacinio kodavimo sąsajos variklio tipas, kuris dėl prasto įžeminimo gali lengvai sukelti vibraciją.
3 požiūris
① Servo laidai:
a. Naudokite standartinius maitinimo kabelius, kodavimo kabelius, valdymo kabelius ir kabelius, kad išvengtumėte žalos;
b. Patikrinkite, ar šalia valdymo linijos nėra trukdžių šaltinių ir ar jie yra lygiagrečiai arba per arti šalia esančių stiprios srovės maitinimo kabelių;
c. Patikrinkite, ar nepasikeitė įžeminimo gnybto potencialas, kad užtikrintumėte gerą įžeminimą.
② Servo parametrai:
a. Servo stiprinimo nustatymas per didelis, rekomenduojama rankiniu būdu arba automatiškai reguliuoti servo parametrus;
b. Patvirtinkite greičio grįžtamojo ryšio filtro laiko konstantos nustatymą pradine verte 0. Galite pabandyti padidinti nustatymo reikšmę;
c. Elektroninio perdavimo skaičiaus nustatymas per didelis, rekomenduojama atkurti gamyklinius nustatymus;
d. Rezonansas tarp servo sistemos ir mechaninės sistemos, bandant reguliuoti harmoninio filtro dažnį ir amplitudę.
③ Mechaninė sistema:
a. Mova, jungianti variklio veleną ir įrangos sistemą, yra išstumta, o montavimo varžtai nėra priveržti;
b. Blogas skriemulių ar krumpliaračių sujungimas taip pat gali lemti apkrovos sukimo momento pokyčius. Bandykite dirbti be apkrovos. Jei veikimas be apkrovos yra normalus, patikrinkite, ar mechaninės sistemos sukibimo dalyje nėra kokių nors sutrikimų;
c. Patvirtinkite, ar apkrovos inercija, sukimo momentas ir greitis yra per dideli, pabandykite važiuoti be apkrovos, o jei veikimas be apkrovos normalus, sumažinkite apkrovą arba pakeiskite vairuotoją ir variklį didesniu pajėgumu.
4 požiūris
Servo variklio virpėjimą sukelia mechaninės konstrukcijos, greičio kilpos, kompensavimo plokštės ir servosistemos servo stiprintuvo gedimai, apkrovos inercija, elektriniai komponentai ir kt.
santrauka
1, mechaninės struktūros sukeltas drebėjimas gali būti suskirstytas į dvi situacijas:
1) Drebėjimas be apkrovos:
a. Variklio pagrindas netvirtas, nepakankamas standumas arba netvirtas fiksavimas.
b. Pažeistos ventiliatoriaus mentės, sutrinka mechaninė rotoriaus pusiausvyra.
c. Velenas sulenktas arba įtrūkęs. Tai galima išspręsti priveržiant varžtus, pakeičiant ventiliatoriaus mentes, keičiant mašinos velenus ir kitais būdais.
2) Jei po pakrovimo įvyksta drebėjimas, tai paprastai sukelia perdavimo įtaiso gedimas ir galima nustatyti, kad šios dalys turi defektų:
a. Diržo skriemulys arba mova sukasi netolygiai.
b. Movos centrinė linija yra nenuosekli, todėl variklis nesutampa su perduodama mechanine ašimi.
c. Transmisijos juostos jungtis yra nesubalansuota. Tai galima išspręsti pakoregavus perdavimo įrenginį, kad jis subalansuotų.
2, virpėjimas, kurį sukelia greičio kilpos problemos:
Netinkami parametrai, tokie kaip greičio kilpos integralinis stiprinimas, greičio kontūro proporcingas stiprinimas ir pagreičio grįžtamojo ryšio stiprinimas. Kuo didesnis stiprinimas, tuo didesnis greitis, tuo didesnė inercinė jėga, tuo mažesnis nuokrypis ir tuo didesnė tikimybė, kad jis sukels virpesį. Nustačius mažesnį stiprinimą galima išlaikyti greitį ir išvengti virpėjimo.
3, virpėjimas, kurį sukelia kompensavimo plokštės ir servo sistemos servo stiprintuvo gedimai:
Staigus elektros energijos tiekimo sutrikimas ir variklio sustojimas judėjimo metu sukelia didelį drebėjimą, kuris yra susijęs su netinkamu servo stiprintuvo BRK laidų gnybtų ir parametrų nustatymu. Pagreičio ir lėtėjimo laiko konstanta gali būti padidinta, o PLC galima naudoti lėtai paleisti arba sustabdyti variklį, kad jis nedrebėtų.
4, virpėjimas dėl apkrovos inercijos:
Dėl problemų, susijusių su kreipiamuoju bėgiu ir varžto laidu, padidėja apkrovos inercija. Kreipiamojo bėgio ir švino sraigto sukimosi inercija turi didelę įtaką servovariklio perdavimo sistemos standumui. Esant fiksuotam stiprinimui, kuo didesnė sukimosi inercija, tuo didesnis standumas ir didesnė tikimybė, kad jis sukels variklio vibraciją; Kuo mažesnis inercijos momentas, tuo jis mažiau standus ir mažesnė tikimybė, kad variklis drebės. Variklį galima stabilizuoti pakeitus mažesnio skersmens kreipiamuosius bėgelius ir sraigtinius strypus, kad sumažėtų sukimosi inercija ir apkrovos inercija.
5, elektrinių komponentų sukeltas virpėjimas:
a. Tokie veiksniai kaip neįjungtas stabdys, nestabili grįžtamojo ryšio įtampa ir kt. Patikrinkite, ar stabdys įjungtas, ir naudokite kodavimo vektorių, kad valdytumėte nulinę servo funkciją, naudodami sukimo momento mažinimo metodą, kad išvestų tam tikrą sukimo momentą, kad išspręstumėte problemą. vibracija. Jei grįžtamojo ryšio įtampa yra nenormali, pirmiausia patikrinkite, ar vibracijos ciklas yra susijęs su greičiu. Jei jis susijęs, patikrinkite, ar nėra gedimo jungtyje tarp veleno ir veleno variklio, ar nepažeistas velenas ir impulsų generatorius, sumontuotas kintamosios srovės veleno variklio galinėje dalyje ir pan. Jei nesusiję, patikrinkite ar nėra spausdintinės plokštės gedimo. Būtina patikrinti plokštę arba dar kartą ją sureguliuoti.