Penkių ašių robotinė ranka daugiausia susideda iš mechaninės pavaros struktūros ir valdymo sistemos. Mechaninę struktūrą sudaro mobiliojo telefono laikiklis, vaikščiojimo mechanizmas ir roboto ranka; Valdymo sistemą daugiausia sudaro rankinis valdiklis, pagrindinis valdiklis ir servo valdymo sistema. Penkių ašių įpurškimo formavimo robotinė ranka yra visiškai servo robotinė ranka, kurios visus penkių ašių judesius varo servo varikliai, o veiksmo komponentus, tokius kaip siurbimas ir suspaudimas, valdo pneumatiniai komponentai. O kuri penkių ašių yra penkių ašių roboto ranka? Kokios yra penkių ašių servo roboto rankos charakteristikos?
1, kas yra penkių ašių roboto ranka
Penkios penkių ašių roboto rankos ašys yra: pagrindinės rankos ištraukimo ašis, pagrindinės rankos aukštyn ir žemyn ašis, pagalbinės rankos ištraukimo ašis, pagalbinės rankos aukštyn ir žemyn ašis ir skersinė ašis.
2, Kokios yra penkių ašių roboto rankos charakteristikos
2.1 Penkių ašių roboto rankos struktūrinės charakteristikos:
horizontalus judėjimas, ištraukiama, servo pavara, dviguba svirtis aukštyn ir žemyn, reguliuojama ištraukiama kvadratinė konstrukcija, servo šoninės pozos grupė šoniniams komponentams, greitas pašalinimo laikas ir patogus tvirtinimo reguliavimas. Ilgas tarnavimo laikas, mažas gedimų dažnis, trumpesnis 1,8 s paėmimo laikas ir didelė 10 kg apkrova (įskaitant armatūrą ir gatavus gaminius), daugiausia naudojama greitam arba sudėtingam paėmimui, ypač ilgiems gaminiams, tokiems kaip automobilių gaminiai, skalbimo mašinos ir buitine technika. Sistema taiko sisteminį metodą: mažiau signalų linijų, tolimojo ryšio, geras mastelio keitimas, stipri apsauga nuo trukdžių, tikslus pakartotinis padėties nustatymas, gali vienu metu valdyti kelias ašis, paprasta įrangos priežiūra ir mažas gedimų dažnis.
2.2 Penkių ašių robotų rankų taikymo charakteristikos:
2.2.1. Penkių ašių roboto ranką tiksliai valdo mašina, todėl ji gali visiškai valdyti gaminio išeigą pagal gamyklos planą, pašalinti tokius veiksnius kaip rankinis neapibrėžtumas ir neteisingas veikimas, taip pat turi fiksuotą pristatymo datą klientams, kuri gali išlaikyti gerą reputaciją ir konkurencingumą.
2.2.2. Penkių ašių robotinėje rankoje yra saugos apsaugos sistema, kuri gali iš esmės išvengti netyčinio sužalojimo pavojaus darbuotojams, todėl operatoriai gali jaustis patogiai ir nuolat atlikti gamyklines užduotis.
2.2.3. Įprastos gamybos metu gaminys išimamas penkių ašių robotine ranka su fiksuotu liejimo mašinos ciklu ir puikiu gaminio stabilumu, užtikrinančiu kokybės užtikrinimą.
2.2.4. Mašinos veikimo metu penkių ašių robotinė ranka yra geras rankinio valdymo pakaitalas. Palyginti su darbuotojų valdymu rankomis, tai gali sukelti nuovargį, o roboto ranka gali toliau dirbti, ypač naktinėse pamainose, atlikti svarbų vaidmenį.
5. Penkių ašių robotinė ranka pagerina darbo efektyvumą ir sumažina darbo sąnaudas. Naudodami penkių ašių servo-roboto ranką, gamybos technikai gali sutelkti dėmesį į kitas operacijas, kad būtų skatinamas gerybinis valdymas.
6. Penkių ašių robotinė ranka įgyvendina vieną žmogų, vieną mechanizmą, o už tai atsakingas žmogus yra efektyviau. Kiekvienas personalo narys gali visapusiškai suprasti mašiną, už kurią yra atsakingas, laiku atlikti patikrinimus ir techninę priežiūrą, susipažinti su mašinos veikimo būsena ir išvestimi, pasiekti tobulą žmogaus ir mašinos bendradarbiavimą ir padaryti penkių ašių servo manipuliatorių tinkamu. partneris gamyklos eksploatavimui.
Remiantis tuo, kas išdėstyta pirmiau, penkios penkių ašių roboto rankos ašys, kurias jums pristatėme, yra pagrindinė rankos ištraukimo ašis, pagrindinės rankos viršutinė ir apatinė ašys, pagalbinės rankos ištraukimo ašis, pagalbinės svirties viršutinė ir apatinė ašys bei skersinė ašis. ašį. Penkių ašių roboto rankos konstrukcinės charakteristikos yra horizontalus judėjimas, ištraukimas ir servo pavara. Ranka yra dvigubai supjaustyta aukštyn ir žemyn, o ištraukiama kvadratinė konstrukcija yra judama. Šoninis komponentas yra servo šoninės laikysenos grupė su greitu pašalinimo laiku ir patogiu tvirtinimo elementų reguliavimu. Penkių ašių roboto rankos taikymo ypatybės yra tikslus valdymas, garantuota kokybė, geresnis darbo efektyvumas ir mažesnės darbo sąnaudos. Tikimasi, kad aukščiau pateikta įžanga bus naudinga visiems.