Kuo skiriasi keturių ašių robotas ir šešių ašių robotas?
Pramoninis robotas yra tam tikra daugiafunkcė, kelių laisvės laipsnių elektromechaninės integracijos automatinė mechaninė įranga ir sistema, kuri gali atlikti kai kurias veiklos užduotis gamybos procese pakartotinai programuojant ir automatiniu valdymu. Jis gali sudaryti vieną mašiną arba kelių mašinų automatizavimo sistemą kartu su gamybos pagrindine arba gamybos linija ir gali atlikti įvairias gamybos operacijas, tokias kaip tvarkymas, suvirinimas, rūšiavimas, surinkimas ir purškimas be dalyvavimo. Šiose gamybos operacijose naudojami pramoniniai robotai daugiausia yra šešių ašių ir keturių ašių robotai.
1. Keturių ašių robotas
Pirmosios dvi keturių ašių roboto jungtys gali laisvai suktis horizontalioje plokštumoje. Trečiąją jungtį sudaro metalinis strypas, vadinamas plunksna, ir laikiklis. Metalinis strypas gali judėti aukštyn ir žemyn vertikalioje plokštumoje arba suktis aplink savo vertikalią ašį, bet negali pakreipti. Dėl šios unikalios konstrukcijos keturių ašių robotai yra labai tvirti, todėl jie gali būti kompetentingi atlikti greitą ir labai pasikartojantį darbą. Pakavimo programose keturių ašių robotai puikiai atlieka didelio greičio rinkimo ir įdėjimo bei kitas medžiagų apdorojimo užduotis.
2. Šešių ašių robotas
Šešių ašių robotai turi dviem jungtimis daugiau nei keturių ašių robotai, todėl jie turi daugiau „veiksmo laisvės laipsnių“. Pirmoji šešių ašių roboto jungtis gali laisvai suktis horizontalioje plokštumoje, kaip ir keturių ašių robotas, o paskutinės dvi jungtys gali judėti vertikalioje plokštumoje. Be to, šešių ašių robotas turi vieną „ranką“ ir du „riešo“ sąnarius, todėl jis turi panašias galimybes kaip žmogaus rankos ir riešo. Šešių ašių robotas turi daugiau sujungimų, o tai reiškia, kad jis gali bet kokia kryptimi paimti dalis horizontalioje plokštumoje ir specialiu kampu sudėti į supakuotus gaminius. Jie taip pat gali atlikti daugybę operacijų, kurias gali atlikti tik kvalifikuoti darbuotojai.
3. Skirtumas tarp šešių ašių roboto ir keturių ašių roboto
Pagrindinis skirtumas tarp keturių ašių roboto ir šešių ašių roboto yra tas, kad keturių ašių robotas yra specialiai sukurtas greitam paėmimo ir vietos darbui, o šešių ašių robotas suteikia didesnį gamybos lankstumą.