Kokios yra pagrindinės suvirinimo roboto valdymo sistemos technologijos
Roboto valdymo sistema yra roboto smegenys ir pagrindinis veiksnys, lemiantis roboto funkciją ir veikimą. Pagrindinis pramoninio roboto valdymo technologijos uždavinys – valdyti pramoninio roboto padėtį, laikyseną, trajektoriją, veikimo seką ir veikimo laiką darbo vietoje. Jis pasižymi paprasto programavimo, programinės įrangos meniu veikimo, draugiškos žmogaus ir mašinos sąveikos sąsajos, greito ir patogaus naudojimo internetu.
Taškinio suvirinimo robotas
Suvirinimo robotas pasižymi stabilaus veikimo, didelės darbo vietos, greito judėjimo greičio ir didelės apkrovos charakteristikomis. Suvirinimo kokybė akivaizdžiai pranašesnė už rankinį suvirinimą, o tai labai pagerina taškinio suvirinimo produktyvumą.
Taškinio suvirinimo robotas daugiausia naudojamas viso automobilio suvirinimui, o gamybos procesą užbaigia pagrindiniai automobilių variklių gamintojai. Tarptautinės pramoninių robotų įmonės, remdamosi savo ilgalaikiu bendradarbiavimu su didžiosiomis automobilių įmonėmis, tiekia įvairių tipų taškinio suvirinimo robotų agregatų gaminius pagrindiniams automobilių gamintojams ir įeina į Kiniją suvirinimo robotų ir transporto priemonių gamybos linijų pavidalu, užimdamos pirmaujančias pozicijas rinkoje. šis laukas.
Tobulėjant automobilių pramonei, suvirinimo gnybtą reikia integruoti į suvirinimo gamybos liniją, o jo svoris tampa vis didesnis. 165 kg sveriantis taškinio suvirinimo robotas yra dažniausiai naudojamas robotas suvirinant automobilius. 2008 m. rugsėjį Robotikos tyrimų institutas sukūrė pirmąjį 165 kg sveriantį taškinio suvirinimo robotą Kinijoje ir sėkmingai pritaikė jį Chery Automobile Welding Workshop. 2009 m. rugsėjį buvo baigtas antrasis robotas su optimizavimu ir našumo gerinimu ir sėkmingai išlaikė priėmimą. Bendri roboto techniniai rodikliai pasiekė analogiškų robotų užsienyje lygį.
Lankinio suvirinimo robotas
Lankinio suvirinimo robotas daugiausia naudojamas įvairių automobilių dalių suvirinimui. Šioje srityje tarptautiniai didelio masto pramoninių robotų gamintojai daugiausia tiekia vienetinius gaminius pilnos įrangos tiekėjams. Įmonė daugiausia užsiima pilnų lankinio suvirinimo robotų įrangos komplektų gamyba. Atsižvelgdama į skirtingus įvairių projektų poreikius, įmonė pati gamina robotų blokų gaminius komplektuose įrangos komplektuose, taip pat gali įsigyti ir formuoti įvairius lankinio suvirinimo robotų įrangos komplektus iš didelių pramoninių robotų įmonių. Šioje srityje mūsų įmonė yra konkurencinga ir bendradarbiauja su dideliais tarptautiniais pramoninių robotų gamintojais.
Pagrindinės lankinio suvirinimo roboto technologijos yra šios:
(1) Lankinio suvirinimo roboto sistemos optimizavimo ir integravimo technologija: lankinio suvirinimo robotas naudoja kintamosios srovės servo pavaros technologiją, didelio tikslumo ir standų RV reduktorių ir harmoninį reduktorių, kuris turi gerą mažo greičio stabilumą ir greitą dinaminį atsaką. įgyvendina priežiūros nereikalaujančią funkciją.
(2) Koordinuota valdymo technologija: valdykite suderintą kelių robotų ir padėties nustatymo įtaisų judėjimą, kuris gali ne tik išlaikyti santykinę suvirinimo pistoleto ir ruošinio laikyseną, kad atitiktų suvirinimo proceso reikalavimus, bet ir išvengti suvirinimo pistoleto ir ruošinio susidūrimo.
(3) Tiksli siūlių sekimo technologija: derinant lazerinio jutiklio ir regėjimo jutiklio darbo režimo neprisijungus pranašumus, lazerinis jutiklis naudojamas siūlėms sekti suvirinimo procese, pagerinti suvirinimo roboto lankstumą ir pritaikymą sudėtingiems ruošiniams, derinti stebėjimą neprisijungus. vizualinio jutiklio, kad būtų galima gauti liekamąjį siūlės sekimo nuokrypį, gauti kompensavimo duomenis pagal nuokrypių statistiką ir pakoreguoti roboto judėjimo trajektoriją, geriausią suvirinimo kokybę galima pasiekti įvairiomis darbo sąlygomis.