Padėklų krovimo robotas yra organinio mechanizmų ir kompiuterinių programų derinio produktas. Didesnio gamybos efektyvumo užtikrinimas moderniai gamybai. Krovimo mašinos yra plačiai naudojamos padėklų krovimo pramonėje. Padėklų krovimo robotas labai taupo darbą ir erdvę. Krovimo robotas veikia lanksčiai ir tiksliai, yra greitas ir efektyvus, pasižymi dideliu stabilumu ir dideliu darbo efektyvumu.
Paletinių robotų sistemoje naudojami patentuoti koordinatiniai robotai, kurie užima lanksčią ir kompaktišką montavimo vietą. Idėja sukurti efektyvią ir energiją taupančią visiškai automatinę blokų formavimo mašinų gamybos liniją nedideliu plotu tapo realybe.
Įvadas
Nuolat tobulėjant Kinijos ekonomikai ir sparčiai tobulėjant mokslo bei technologijų pažangai, robotai buvo plačiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip padėklų dėjimas, klijavimas, taškinis suvirinimas, lankinis suvirinimas, purškimas, transportavimas ir matavimas.
Yra daug priežasčių, įskaitant pakuotės tipą, gamyklos aplinką ir klientų poreikius, dėl kurių padėklų kūrimas pakuočių gamykloje tampa sunkiai graužiamu kaulu. Siekiant įveikti šiuos sunkumus, yra kuriami ir tobulinami įvairūs padėklų dėjimo įrangos aspektai, įskaitant nuo robotų ginklų iki programinės įrangos, skirtos jai valdyti. Didėjanti lankstumo paklausa rinkoje paveikė daugelį pakavimo aspektų, įskaitant vėlesnius gamybos linijų etapus. Mažmeninės prekybos klientams, ypač tiems įtakingiems prekybos centrams, kaip „WalMart“, dažnai reikia pritaikyti kai kuriuos atsitiktinius padėklus, tačiau jie turi pritaikyti kiekvieną padėklą, o padėklų forma kartojama tik retkarčiais. Be to, efektyviai pagaminti tokius atsitiktinius padėklus yra gana sunku.
Charakteristikos
1. Paprasta struktūra su keliais komponentais. Todėl komponentų gedimų dažnis yra mažas, jų veikimas patikimas, priežiūra paprasta. Reikalingi atsargų komponentai yra maži.
2. Mažas pėdsakas. Tai naudinga gamybos linijos išdėstymui kliento gamykloje ir leidžia turėti didesnį sandėlio plotą. Padėklų krovimo robotai gali būti įrengti siaurose erdvėse, kad būtų galima efektyviai naudoti.
3. Stiprus pritaikomumas. Pasikeitus kliento gaminio dydžiui, tūriui, formai ir bendriems matmenims, jutikliniame ekrane reikia atlikti tik nedidelius pakeitimus, kurie neturės įtakos įprastai kliento gamybai. Mechaninių padėklų formavimo mašinų modifikavimas yra gana varginantis ir netgi neįmanomas.
4. Mažas energijos suvartojimas. Paprastai mechaninio padėklų dėjimo mašinos galia yra apie 26 kW, o paletavimo roboto – apie 5 kW. Labai sumažina klientų veiklos išlaidas.
5. Visus valdiklius galima valdyti valdymo spintos ekrane, o valdymas yra labai paprastas.
6. Tiesiog suraskite pradžios ir vietos tašką, o mokymo metodas yra paprastas ir lengvai suprantamas.
Veikimo principas
Padėklų formavimo robotas valdo įrenginį tiesiai virš medžiagos padėties, koordinuodamas kiekvieną ašį. Kai išsiunčiamas medžiagos padėties nustatymo signalas, armatūra juda žemyn per servo variklio valdiklį. Pasiekus armatūros laikomą medžiagos aukštį, nusileidimas sustoja, galinis įtaisas atsidaro, medžiaga paimama ir servo variklis sukasi atgal. Pakėlus armatūrą į saugų aukštį, medžiaga per kliento iš anksto nustatytą programą siunčiama į padėklų padavimo vietą ir armatūra atidaroma. Užkoduokite medžiagą į nurodytą vietą.
Kartodamas veiksmus, paletavimo robotas automatiškai sukrauna produktus į maišus, dėžes ar kitas konvejerio transportuojamas pakuotės formas pagal kliento proceso reikalavimus į krūvas, kurias galima sukrauti keliais sluoksniais. Garso signalas primins, kad krovimas baigtas, o tada išstumia juos, kad būtų galima lengvai transportuoti šakiniu krautuvu į sandėlį saugoti.
Visas krovimo roboto darbo procesas gali nustatyti kreipiamojo bėgio X ašies ir Y ašies važiavimo greitį ir pagreitį, sumažinti kreipiamojo bėgio X ašies ir Y ašies veikimo laiką ir pagerinti efektyvumą. . Tuo pačiu metu jis taip pat gali sumontuoti konvejerio juostas išilgai kreipiamojo bėgio X krypties, sudarydamas surinkimo linijos režimą, žymiai pagerindamas gamybos efektyvumą.
Krovimo robotai yra įprastas pramoninių robotų tipas, o jų galiniai įtaisai pakeičiami, kad būtų galima atlikti įvairias funkcijas, tokias kaip suvirinimas, pakrovimas ir iškrovimas, purškimas, tvarkymas ir pjovimas. Jie plačiai naudojami maisto pramonėje, gėrimų pramonėje, veislininkystėje, medicinos pramonėje, chemijos pramonėje, statybinių medžiagų, automobilių gamyboje ir daugelyje kitų pramonės šakų.