SCARA robotai yra vienos populiariausių ir paprasčiausiai naudojamų pramoninių robotų rankų. Paprastai jie naudojami įvairiose pramonės šakose, dažniausiai gamybos ir surinkimo reikmėms.
Pavadinimas SCARA reiškia suderinamų surinkimo robotų rankų pasirinkimą, nurodant roboto gebėjimą laisvai judėti trimis ašimis, išlaikant standumą ir laikytis paskutinės ašies. Dėl tokio lankstumo jie puikiai tinka tokioms užduotims kaip rinkimas ir išdėstymas, rūšiavimas ir surinkimas.
Pažvelkime atidžiau į šių robotų istoriją, kad suprastumėte, kaip geriau juos panaudoti savo procese.
Kas išrado SCARA robotą?
SCARA robotai turi ilgą bendradarbiavimo istoriją. 1977 m. Yamanashi universiteto profesorius Hiroshi Makino dalyvavo tarptautiniame seminare apie pramoninius robotus, vykusį Tokijuje, Japonijoje. Šiame įvykyje jis tapo revoliucinio išradimo – SIGMA surinkimo roboto – liudininku.
Įkvėptas pirmojo surinkimo roboto, Makino įsteigė SCARA Robotics Alliance, kuriai priklauso 13 Japonijos įmonių. Šio aljanso tikslas yra toliau tobulinti surinkimo robotus atliekant specializuotus tyrimus.
Po metų, 1978 m., aljansas greitai sukūrė pirmąjį SCARA roboto prototipą. Jie išbandė daugybę pramoninių pritaikymų, dar labiau patobulino dizainą ir po dvejų metų išleido antrąją versiją.
Kai 1981 m. buvo išleistas pirmasis komercinis SCARA robotas, jis buvo įvertintas kaip novatoriškas roboto dizainas. Jis pasižymi labai palankiu ekonomiškumu ir pakeitė pramoninius gamybos procesus visame pasaulyje.
Kas yra SCARA robotas ir jo veikimo principas?
SCARA robotai paprastai turi keturias ašis. Jie turi dvi lygiagrečias rankas, kurios gali judėti plokštumoje. Paskutinė ašis yra stačiu kampu kitoms ašims ir yra lygi.
Dėl savo paprastos konstrukcijos šie robotai gali greitai judėti, visada išlaikant tikslumą ir tikslumą. Todėl jie labai tinka atlikti detalias surinkimo užduotis.
Fiksuotos jų jungčių padėtis taip pat leidžia lengviau jas nuspėti, nes prie roboto darbo vietos pozicijų galima priartėti tik iš vienos pusės.
SCARA yra labai universalus ir vienu metu gali pagerinti našumą, tikslumą ir užduočių atlikimo greitį.
SCARA robotų naudojimo privalumai
SCARA robotai turi daug privalumų, ypač didelio masto gamybos srityse.
Palyginti su tradiciniais robotų tipais, tokiais kaip robotų rankos, jų paprasta konstrukcija padeda užtikrinti greitesnį ciklo laiką, įspūdingą padėties nustatymo tikslumą ir aukštą pakartojamumą. Jie gerai veikia mažesnėse aplinkose, kur tikslumas yra didžiausias robotams keliamas reikalavimas.
Šie robotai puikiai tinka srityse, kuriose reikia tikslių, greitų ir stabilių rinkimo ir išdėstymo operacijų. Todėl jie yra labai populiarūs tokiose srityse kaip elektroninis surinkimas ir maisto gamyba.
SCARA robotų naudojimo trūkumai
SCARA robotai taip pat turi tam tikrų trūkumų, į kuriuos reikia atsižvelgti.
Nors jie yra greiti, jų naudingoji apkrova dažnai yra ribota. Didžiausias naudingasis SCARA robotas gali pakelti apie 30-50 kilogramų, o kai kurios 6-ašies pramoninės roboto rankos gali pasiekti 2000 kilogramų.
Kitas galimas SCARA robotų trūkumas yra ribota jų darbo vieta. Tai reiškia, kad operacijų, kurias jie gali atlikti, dydis ir lankstumas kryptimi, kuria jie gali atlikti užduotis, jus apribos.
Nepaisant šių trūkumų, šio tipo robotai vis dar tinka įvairioms užduotims atlikti.
Kaip išsirinkti tinkamą SCARA robotą pagal savo poreikius?
Išsirinkti tinkamą SCARA robotą gali būti sunku, nes šiandien rinkoje yra įvairių gaivių produktų.
Prieš nusprendžiant pasirinkti konkretų modelį, svarbu skirti šiek tiek laiko ir įsitikinti, kad nustatėte reikalavimus. Pasirinkus netinkamą modelį, sumažės jų ekonomiškumo pranašumas.
SCARA robotai turi daug naudingų naudojimo būdų, todėl verta susipažinti su jiems tinkamiausių programų tipais.