Roboto „darbo diapazonas“ yra atstumas, kurį roboto ranka gali pasiekti visiškai ištiesta, taip pat žinomas kaip rankos ilgis. Darbo sritis taip pat žinoma kaip darbo sritis. Tai reiškia erdvę, kurią robotas gali pasiekti neįdiegęs galinio efektoriaus, kuris yra atskaitos taškas ant riešo. Darbo zona neturėtų būti įtraukta į darbo sritį. Robotai gali sukelti susidūrimų ir trukdžių judėdami, o net ir faktiškai naudojant, sumontavus galinį efektorių, reikia atsižvelgti į susidūrimo galimybę.
Pramoninių robotų darbo diapazonas
Pramoninių robotų veikimo diapazonas reiškia erdvinę sritį, kurią gali pasiekti roboto rankos arba rankos montavimo taškas. Kadangi rankinio galo efektoriaus dydis ir forma yra įvairūs, siekiant iš tikrųjų atspindėti būdingus roboto parametrus, tai reiškia darbo sritį, kai galinis efektorius nėra sumontuotas.
Roboto darbo diapazono forma ir dydis yra labai svarbūs, be to, robotas gali nesugebėti atlikti darbo užduočių dėl negyvos zonos, kurios atliekant užduotis negalima pasiekti rankomis. Roboto turimų laisvės laipsnių skaičius lemia jo judėjimo modelį per mašinų derinius; Laisvės laipsnių kitimas (ty linijinio judėjimo atstumas ir sukimosi kampo dydis) lemia judėjimo grafiko dydį.
Ką gali padaryti pramoniniai robotai?
Pramoniniai robotai, kaip rodo pavadinimas, yra robotai, naudojami pramoninei gamybai. Tai kylančių pramonės šakų era, o pramoninių robotų naudojimas yra pramonės gamybos pažanga. Taigi, ką gali padaryti pramoniniai robotai?
Pramoniniai robotai yra atsakingi už paletavimą ir tvarkymą gamybos cechuose, taip pat pakrovimo ir iškrovimo robotus, purškimo robotus, suvirinimo aparatų robotus ir kt.
Mechaninio apdorojimo taikymas: Robotų panaudojimas mechaninio apdorojimo pramonėje nėra didelis – jie sudaro tik 2 procentus, tikriausiai todėl, kad rinkoje yra daug automatizavimo įrangos, galinčios atlikti mechaninio apdorojimo užduotis. Pagrindinės mechaninio apdorojimo robotų taikymo sritys yra dalių liejimas, pjovimas lazeriu ir pjovimas vandens srove.
Purškimas robotu: purškimo robotas čia daugiausia susijęs su dažymu, dozavimu, purškimu ir kitais darbais, tik 4 procentai pramoninių robotų užsiima purškimu.
Robotų surinkimo taikymas: surinkimo robotai daugiausia užsiima komponentų montavimu, išmontavimu ir taisymu. Pastaraisiais metais sparčiai vystantis robotų jutiklių technologijoms, robotų taikomosios programos tapo vis įvairesnės, o tai tiesiogiai lemia robotų surinkimo programų dalies mažėjimą.
Robotų suvirinimo taikymas: Robotų suvirinimo programos daugiausia apima taškinį ir lankinį suvirinimą, naudojamą automobilių pramonėje. Nors taškinio suvirinimo robotai yra populiaresni nei lankinio suvirinimo robotai, pastaraisiais metais lankinio suvirinimo robotai sparčiai vystėsi. Daugelis perdirbimo dirbtuvių palaipsniui diegia suvirinimo robotus, kad būtų galima atlikti automatizuotas suvirinimo operacijas.
Robotų valdymo programa: šiuo metu tvarkymas vis dar yra didžiausia robotų taikymo sritis, kuri sudaro apie 40 procentų visų robotų taikomųjų programų. Daugelyje automatizuotų gamybos linijų pakrovimo, iškrovimo, tvarkymo ir krovimo operacijoms reikia naudoti robotus.