AGV reiškia transporto priemonę su elektromagnetiniais arba optiniais automatiniais nukreipimo įtaisais, kurie gali važiuoti nurodytu kreipiamuoju keliu ir turi saugos apsaugą bei įvairias krovinio perkėlimo funkcijas. Tai viena aktyviausių mokslo ir technologijų plėtros krypčių, integruojanti jutiklių technologijų, informacijos apdorojimo, kompiuterių inžinerijos, automatinio valdymo inžinerijos, dirbtinio intelekto ir kitų disciplinų mokslo pasiekimus.
Nuolat tobulėjant robotų veikimui ir sparčiai vystantis logistikos bei 3C pramonei, AGV buvo plačiai naudojamas pramonės, žemės ūkio, transporto, medicinos priežiūros, paslaugų ir kitose srityse. Todėl mobiliųjų robotų technologija sulaukė didelio visų pasaulio šalių dėmesio.
Plati pritaikymo perspektyva ir perspektyvus rinkos mastas:
Šiuo metu automobilių pramonė, 3C pramonė, tabako pramonė ir logistikos pramonė yra plačiausiai naudojamos AGV mobiliųjų robotų sritys.
Remiantis duomenimis, 2018 m. Kinijos rinką papildė 29 600 naujų AGV mobiliųjų robotų, ty 35,22 proc. daugiau nei 2017 m. Naujų AGV mobiliųjų robotų rinkos pardavimai pasiekė 4,25 mlrd. juanių, o tai 49 proc. Skaičiuojama, kad per ateinančius kelerius metus bendras pramonės augimo tempas sieks apie 20 proc. Per ateinančius penkerius metus Kinijos mobiliųjų robotų rinkos mastas sieks apie 14 milijardų juanių, o pramonės plėtros perspektyvos bus didžiulės.
Kokie yra AGV pranašumai?
AGV, kaip viena iš pagrindinių šiuolaikinės sandėliavimo sistemos įrenginių, pasižymi aukšto automatizavimo, jautrumo, saugos ir kt. savybėmis. Labai pagerina darbo sąlygas ir aplinką, pagerina automatinės gamybos lygį, efektyviai išlaisvina darbo našumą, sumažina darbuotojų darbo intensyvumą, mažina darbuotojų skaičių, optimizuoja gamybos struktūrą, taupo žmogiškuosius, materialinius ir finansinius išteklius.
Automatizuotoje logistikos sistemoje AGV, palyginti su kita įranga, įprastai naudojama medžiagų transportavimui, turi pranašumų, kad nereikia kloti bėgių, atraminių rėmų ir kitų stacionarių įrenginių, o jo neriboja aikštelė, kelias ir erdvė. Jis gali visiškai atspindėti jos automatizavimą ir lankstumą bei pasiekti efektyvią, ekonomišką ir lanksčią nepilotuojamą gamybą.
Novatoriška technologija tiksliam padėties nustatymui, kad būtų galima vaikščioti savavališkai:
Kaip ratinio mobiliojo roboto šaka, pagrindinė AGV technologija yra padėties nustatymas ir navigacija. Tobulėjant įvairioms technologijoms, tobulėja ir AGV valdymo technologija. Šiuo metu dažniausiai naudojami valdymo metodai yra šie: elektromagnetinis valdymas, juostos valdymas, juostelės valdymas ir kt.
AGV atsiradimas labai sumažino rankų darbo intensyvumą, sumažino dideles žmonių sąnaudas, o logistikos pramonė tapo protingesnė ir automatizuota.
Ateityje AGV bus integruotas su kelių jutiklių sistema, kad išlaikytų aukštą sąnaudų našumo santykį, išplėstų pritaikymo spektrą ir pasiektų daugiau automatinių operacijų. Pasaulinės išmaniųjų tendencijų akivaizdoje AGV turės puikių perspektyvų!