Sveiki visi, tai yra „Bounte“ robotas. Šiandien mes pristatysime keletą pagrindinių robotų žinių, tikėdamiesi padėti jums suprasti robotus ir išsirinkti sau tinkamą robotą.
„Bountle's Self -“ sukurtas robotas 1508a bendradarbiauja su „Blow Folling Machine“, kad galėtų atlikti medžiagas aukštyn ir žemyn. Visas judėjimas yra sklandus, stabilus ir tvarkingas, todėl jis yra geras indų gamybos linijų pagalbininkas. Kokių robotų pagrindų galime išmokti iš šio vaizdo įrašo?
1. Keturių ašies robotas: „ašis“ reiškia roboto sąnarius, dar žinomus kaip laisvės laipsniai, o bendras robotas, atitinkantis keturias ašis, yra šešių ašies robotas. Keturių ašies robotas gali būti vertinamas kaip šešių ašies roboto, kurį sudaro pagrindas, juosmens, rankos ir riešo, supaprastinimas. Šešių ašies roboto riešas paprastai turi 3 laisvės laipsnius, o keturių ašies robotas supaprastina jį iki 1 laisvės laipsnio. Šio tipo robotas daugiausia naudojamas transportavimo ir padėklų pramonėje.
2. Visas servo variklio pavara: „Servo“ variklis yra variklis, kuris absoliučiai paklūsta signalo komandoms. Kas yra absoliutus paklusnumas? Tai reiškia, kad variklio rotorius nesisuks, kai negaus signalo. Gavus signalą, variklio rotorius nedelsdamas sukasi. Po signalo sustojus variklio rotorius taip pat nedelsdamas nustos sukasi. Ryžtingai pakluskite signalui ir paspauskite visur, kur nurodote.
Priežastis, kodėl „Servo“ varikliai yra įvardyti, yra dėl absoliutaus paklusnumo kontroliuoti signalus. Šiuo metu „Servo“ varikliai tapo pagrindiniais aukšto - tikslumo, aukšto atsako greičio ir aukšto - našumo judesio valdymo sistemomis.
3. Tikslumas: Tikslumas yra etaloninis parametras nustatant robotų veikimą, kurį galima suskirstyti į absoliučią padėties nustatymo tikslumą ir pasikartojančio padėties nustatymo tikslumą. Absoliutus padėties nustatymo tikslumas reiškia roboto sugebėjimą rasti savo galutinį įrankį užprogramuotoje vietoje kosmose. Kitas yra pakartotinio padėties nustatymo tikslumas, kuris atspindi roboto sugebėjimą pakartotinai grįžti į tą pačią padėtį. Dėl tokių veiksnių kaip trintis ir sąnarių atsilikimas, pramoniniai robotai gali patirti tam tikrų klaidų vykdant užduotį. Robotams, atliekantiems pasikartojančius veiksmus, tokius kaip surinkimas ir apdorojimas, labai svarbu pasikartojančio padėties nustatymo tikslusis indeksas.
4. Maksimali apkrova: Tai yra vienas iš rodiklių, į kuriuos reikia atsižvelgti renkantis robotą, dar vadinamą apkrovos talpa. Apkrova reiškia maksimalų svorį, kurį gali turėti roboto galutinis efektorius, paprastai išreikštas masės, sukimo momento ar inercijos momento prasme. Naudojant robotus, būtina atkreipti dėmesį į roboto apkrovos kreivę, nes viršijant roboto apkrovą gali atsirasti saugos avarijų.
5. Maksimalus rankos tarpas: rankos tarpas yra maksimalus spindulys, kurį robotas gali pasiekti veikimo metu, lygus tolimiausiam taškui, kurį gali pasiekti žmogaus ranka. Erdvinis diapazonas, nubrėžtas pasukus vieną apskritimą aplink save, yra rankos pratęsimo veikimo diapazonas.
Aukščiau pateiktas pramoninių robotų žinių populiarinimas, tinkamas vartotojams, norintiems sužinoti apie robotus ar naudoti robotus, kad galėtų žiūrėti. Ne įeik, didelis Dieve. Prieš pirkdami robotą, būtina rezervuoti kai kurias robotų žinias. Žinoma, jei nenorite mokytis, taip pat galite tai padaryti. Paprastai robotų integracijos paslaugų teikėjai gali patobulinti savo sprendimus pagal vartotojo poreikius.