Pramoninių robotų vairavimo įtaisas yra pagrindinis komponentas, lemiantis jų judėjimo galimybes. Tai yra galios mechanizmas, kuris verčia robotą judėti ir yra roboto širdis. Šiame straipsnyje bus pristatyti įvairių tipų pramoninių robotų pavaros įtaisai, kaip jie paverčia elektrinę ar skysčio energiją į mechaninę energiją, kad atitiktų valdymo sistemos komandinius signalus ir pasiektų įvairias darbo užduotis. Pramoninių robotų galios įtaisai suskirstyti į tris tipus, atsižvelgiant į jų galios šaltinius: hidraulinę pavarą, pneumatinę pavarą ir elektrinę pavarą. Šie trys pagrindiniai tipai taip pat gali būti sujungti į sudėtinius pavaros įrenginius, jei reikia.
▶ hidraulinės pavaros įtaisas
Hidraulinis pavaros įtaisas naudoja kaupiamą energiją skystyje, kad galėtų judėti pramoninių robotų. Ši sistema naudoja linijinius poslinkius arba sukamuosius stūmoklius, taip pat hidraulines servo sistemas. Hidraulinė servo sistema sureguliuoja srauto kryžių - skyrių per servo vožtuvus, kad srauto greičio reguliavimas būtų proporcingas valdymo signalui. Hidraulinės pavaros charakteristikos apima didelę galią, didelį sukimo momentą ir inercijos santykį, greitą atsaką ir tinkamumą aplinkai su didelėmis apkrovomis ir inercija. Tačiau dėl poreikio elektros energiją paversti hidrauline energija, jo efektyvumas yra palyginti mažas, o skysčio nutekėjimas gali sukelti aplinkos taršą ir sukelti didelį triukšmą. Todėl dažniausiai naudojamos robotuose, kurių apkrova yra maža iki vidutinės, dažniausiai naudojamos elektrinės pavaros sistemos.
Sunkiųjų pramonės srityse, tokiose kaip automobilių gamyba ir metalo perdirbimas, plačiai naudojami hidrauliniai pavaros įtaisai. Pvz., Automobilių gamybos srityje hidraulinės sistemos yra plačiai naudojamos robotinėms rankoms valdyti, leidžiančios jas tiksliai suvokti ir valdyti sunkiųjų transporto priemonių komponentus, tokius kaip kėbulas ir variklis. Be to, hidrauliniai pavaros įtaisai dažniausiai naudojami dideliuose ekskavatoriuose ir kranuose statybų pramonėje, kad būtų užtikrinta pakankama galia sunkiosios įrangos eksploatavimui.
▶ pneumatinis disko įrenginys
Pneumatiniai pavaros įtaisai naudoja oro slėgį pramoninių robotų judėjimui, paprastai susidedant iš stūmoklių ir valdymo vožtuvų. Jo charakteristikos apima didelį greitį, paprastą struktūrą, lengvą priežiūrą ir mažą kainą, todėl jis tinka robotams su mažomis ir vidutinėmis apkrovomis. Tačiau „Servo“ valdymo įgyvendinimas yra gana sunkus, todėl jis dažniausiai naudojamas programai - kontroliuojamiems robotams, tokiems kaip įkėlimas ir iškrovimo bei antspaudo programos.
Pneumatiniai disko įrenginiai turi platų programų asortimentą automatizuojant surinkimo linijose. Pavyzdžiui, elektroninėje gamyboje pneumatiniai - varomi robotai dažniausiai naudojami mažiems elektroniniams komponentams, tokiems kaip schemos ir puslaidininkiai, apdoroti ir surinkti. Be to, pakuočių pramonėje pneumatiškai varomi robotai yra naudojami užpildymui, sandarinimui ir produktų ženklinimui, siekiant pagerinti gamybos efektyvumą.
▶ Elektrinis pavaros įrenginys
Elektrinis pavaros įtaisas naudoja skirtingus metodus, įskaitant „Stepper Motor Drive“, „DC Servo“ variklio pavarą ir „AC Servo“ variklio pavarą. Pastaraisiais metais žemas - inercija, aukšta - sukimo momento kintamosios srovės/DC servo varikliai ir jų servo pavaros buvo plačiai naudojami įvairių rūšių robotuose. Jo charakteristikos apima energijos konvertavimo, lengvai naudojimo, mažo triukšmo ir lanksčios valdymo nereikia. Daugeliui elektrinių variklių reikia įdiegti tikslaus perdavimo mechanizmus, tačiau DC šepečių varikliai negali būti naudojami aplinkoje, kuriai reikalingas sprogimas - įrodymas. Pastaraisiais metais „Direct Drive Motors“ kūrimas leido robotams pasiekti greitą ir aukštą - tikslaus padėties nustatymą, todėl jis buvo plačiai naudojamas surinkimo robotuose.
Elektriniai pavaros įtaisai yra plačiai naudojami įvairiuose pramoniniuose laukuose. Farmacijos gamybos metu elektriniai robotai naudojami norint tiksliai išpilti vaistų ingredientus vaistams gaminti. Maisto perdirbimo pramonėje elektriniai pavaros robotai naudojami automatinėms maisto pakuotėms ir rūšiavimui. Be to, „Aerospace“ lauke elektriniai pavaros įtaisai dažniausiai naudojami robotų svirties valdymui orlaivio komponentams surinkti ir prižiūrėti, užtikrinant labai tikslų surinkimo ir priežiūros darbus.
Nėra jokio pranašumo ar nepilnavertiškumo nei jokiam įrenginiui, tinkama, kuri yra tinkama. Yra įvairių rūšių pramoninių robotų vairavimo įtaisų, todėl labai svarbu pasirinkti tinkamą vairavimo metodą pagal skirtingus poreikius ir taikymo scenarijus. Šie trys vairavimo prietaisų tipai vaidina pagrindinį vaidmenį skirtingose pramonės programose, padėdami robotams atlikti įvairias užduotis ir pagerinti gamybos efektyvumą bei produktų kokybę. Tinkamo vairavimo metodo pasirinkimas paprastai priklauso nuo konkrečių taikymo reikalavimų ir pramoninės aplinkos.
Trijų pramoninių robotų galios prietaisų pranašumai ir trūkumai:
1. Hidraulinė pavara:
Privalumai: greitas atsakas, lengvas struktūros standartizavimas, didelis droselio efektyvumas ir didelė apkrovos talpa
Trūkumai: hidrauliniai sandarikliai yra linkę į problemas ir tam tikromis sąlygomis kelia pavojų gaisrui
Taikymo sritys: Paprastai naudojamos purškimo dažymo pramoniniuose robotuose ir sunkiųjų - darbo pramoninių robotų
2. Pneumatinis diskas:
Privalumai: greitas atsakymas, paprasta struktūra, lengvas standartizavimas, žemi diegimo reikalavimai, mažos išlaidos
Trūkumas: sprogimo rizika, kai slėgis viršija 10 atmosferų
Taikymo laukas: dažniausiai naudojamas taškų valdymo tvarkymo robotuose
3. Elektrinė pavara
Privalumai: paprasta struktūra, lanksti kontrolė, aukštas tikslumas
Trūkumai: prastas sprogimas - DC šepečių variklių įrodymas
Taikymo laukas: naudojamas įvairiuose aukštuose - tikslaus lanko suvirinimo ir surinkimo pramoniniuose robotuose