Sparčiai vystantis tokiose pramonės šakose kaip logistika, gamyba ir sandėliavimas, didėjančios darbo sąnaudos, sunkumai įdarbinant darbuotojus ir didesni veiklos efektyvumo bei saugos reikalavimai skatina platų automatizavimo technologijų taikymą. Tarp jų automatiniai pakrovimo ir iškrovimo robotai, kaip pagrindinė grandis, jungianti transportavimą ir sandėliavimą, pastaraisiais metais padarė didelę pažangą.
Dabartinė automatinio pakrovimo ir iškrovimo robotų technologinė būklė
Automatinio pakrovimo ir iškrovimo robotai paprastai susideda iš mobilios važiuoklės (pvz., AGV arba AMR), roboto rankos, vizualinės atpažinimo sistemos, jėgos jutiklių ir išmaniosios valdymo sistemos. Pagrindinė jo funkcija yra savarankiškai užbaigti prekių griebimą, tvarkymą ir krovimą iš transporto priemonių į sandėlius (arba atvirkščiai). 3D matymo ir giluminio mokymosi algoritmų pagalba robotai gali atpažinti įvairių formų, dydžių, pakuotės prekes, planuoti optimalų griebimo kelią; Naudojant jėgos valdymo ir atitikties kontrolės technologiją, galima saugiai valdyti trapius ar netaisyklingus daiktus.
Šiuo metu tokie robotai naudojami el. -prekybos rūšiavimo centruose, greitojo pristatymo centruose, automobilių gamybos įmonėse ir šaltų grandinių sandėliuose. Pavyzdžiui, standartizuotų ant padėklų sukrautų prekių pakrovimo ir iškrovimo scenarijuose automatiniai pakrovimo ir iškrovimo robotai gali pasiekti 24 valandų nepertraukiamą darbą, o jų efektyvumas iki 2–3 kartų viršija rankų darbą ir mažesnis klaidų lygis.
Ar automatiniai pakrovimo ir iškrovimo robotai gali pakeisti rankų darbą?
Žvelgiant iš techninės perspektyvos, automatinio pakrovimo ir iškrovimo robotai tam tikrais atvejais gali pakeisti žmogaus darbą, tačiau jų pakeitimo laipsnis priklauso nuo daugelio veiksnių.
1. Scenos standartizacijos lygis
Esant scenarijams, kai prekių specifikacijos yra vienodos, o aplinkos struktūra aiški (pvz., standartinės dėžės ir ant padėklų sudėtos prekės), automatiniai pakrovimo ir iškrovimo robotai veikia puikiai ir gali visiškai pakeisti rankų darbą. Tačiau nestruktūrizuotose aplinkose, tokiose kaip netvarkingos, mažesnės nei sunkvežimio (LTL) siuntos, netaisyklingos formos daiktai ar siauri skyriai, robotų atpažinimo ir suvokimo galimybės vis dar susiduria su iššūkiais. Priešingai, žmonės vis dar turi nepakeičiamų pranašumų dėl savo lanksčių galūnių ir didelio prisitaikymo.
2. Išlaidos ir investicijų grąža
Nors pradinės investicijos į automatines pakrovimo ir iškrovimo sistemas yra gana didelės (įskaitant įrangos įsigijimą, sistemų integravimą ir derinimą), ilgainiui jų eksploatacijos kaštai yra daug mažesni nei rankų darbo. Robotai nereikalauja poilsio, nėra pavargę, turi mažas valdymo išlaidas ir gali žymiai sumažinti su darbu susijusių nelaimingų atsitikimų skaičių. Technologijų branda ir didelės apimties gamyba-, robotų kainos ir toliau mažėja, o investicijų atsigavimo ciklas sutrumpėjo iki 2–3 metų, o tai rodo didėjantį ekonominį gyvybingumą.
3. Efektyvumas ir patikimumas
Automatiniai pakrovimo ir iškrovimo robotai gali pasiekti nuolatinį darbą, neribojami emocijų, fizinės jėgos ar darbo valandų. Atliekant didelio-intensyvumo, pasikartojančias užduotis, jos stabilumas ir efektyvumas gerokai viršija rankinio darbo stabilumą ir efektyvumą. Be to, integruodami su WMS (sandėlio valdymo sistema) ir TMS (transporto valdymo sistema), robotai gali pasiekti visišką procesų skaitmeninį valdymą ir pagerinti bendrą logistikos bendradarbiavimo efektyvumą.
4. Sauga ir žmonių{1}}mašinų bendradarbiavimas
Pakrovimo ir iškrovimo operacijos dažnai susijusios su sunkių daiktų tvarkymu, o ilgalaikis{0}}užsiėmimas gali sukelti profesinių traumų. Automatiniai pakrovimo ir iškrovimo robotai gali veiksmingai sumažinti su darbu susijusių sužalojimų riziką ir pagerinti darbo saugą. Tuo pačiu metu naujos kartos robotai palaiko žmogaus-mašinos bendradarbiavimo režimą, bendradarbiaujant su žmonėmis sudėtinguose procesuose, kad išnaudotų atitinkamus jų pranašumus, o ne tiesiog juos „pakeistų“.