Pagrindiniai pramoninių robotų elementai poliravimo procese

Šiuo metu roboto poliravimas daugiausia skirstomas į du darbo režimus. Naudojant roboto galinį efektorių poliravimo įrankiui prispausti ir aktyviai kontaktuojant su ruošiniu, jis vadinamas įrankio tipo poliravimo robotu. Kitas tipas yra ruošinio tipo poliravimo robotas, kai roboto galinis efektorius laiko ruošinį ir naudoja poliravimo įrankį, kad jį poliruotų, glaudžiai liesdamas ruošinį. Poliravimo įrankis yra gana fiksuotas ir vadinamas ruošinio tipo poliravimo robotu.
(1) Įrankio tipo poliravimo robotas
Įrankio tipo poliravimo robote galutinis roboto efektorius laiko poliravimo įrankį, o įrankis aktyviai kontaktuoja su ruošiniu, kad būtų poliruojamas per roboto veiksmus. Šis metodas tinka procesams, kuriems reikalingas tikslus formos koregavimas, paviršiaus poliravimas arba ruošinių šlifavimo pašalinimas. Įrankio tipo poliravimo robotai paprastai naudoja įvairių tipų poliravimo įrankius, tokius kaip šlifavimo diskai, šlifavimo galvutės ar poliravimo diskai, kurie parenkami pagal proceso reikalavimus ir ruošinio charakteristikas.
① Šlifavimo diskas yra įprastas šlifavimo įrankis su dideliu{0}}greičiu besisukančio disko forma. Jis gali būti naudojamas grubiam šlifavimui ir medžiagų, tokių kaip metalas, keramika ir stiklas, apdailai. Šlifavimo diskų medžiaga ir dalelių dydis skiriasi, juos galima naudoti įvairiems šlifavimo darbams. Pavyzdžiui, plieniniai šlifavimo diskai tinka šlifuoti ir šalinti įbrėžimus ant metalinių paviršių, o aliuminio oksido šlifavimo diskai – nerūdijančio plieno šlifavimui ir poliravimui.
② Šlifavimo galvutė yra mažas įrankis su daugybe abrazyvinių dalelių, dažniausiai naudojamas kruopščiam poliravimui ir šlifavimo darbams. Šlifavimo galvutės forma ir abrazyvinių dalelių medžiaga gali būti parenkama pagal poreikius. Pavyzdžiui, sferinės šlifavimo galvutės tinka lenktiems paviršiams ir įgaubtoms vietoms poliruoti, o kūginės – kraštams ir kampams apipjaustyti.
③ Poliravimo diskas yra minkštas apskritas įrankis, naudojamas lygiam ir blizgančiam paviršiui užtikrinti. Poliravimo diskai paprastai naudojami kartu su abrazyvais ir poliravimo tirpalais, kad būtų pasiektas smulkus ruošinio paviršiaus poliravimas ir poliravimas. Pavyzdžiui, kempinės poliravimo diskai tinka automobilių dažų paviršiams poliruoti ir taisyti, o veltinio poliravimo diskai – metalinių paviršių blizgiam poliravimui.
(2) Ruošinio poliravimo robotas
Ruošinio poliravimo robote galutinis roboto efektorius laiko ruošinį ir glaudžiai susiliečia su santykinai fiksuotu poliravimo įrankiu, skirtu poliravimui. Šis metodas tinka tam tikroms ruošinio vietoms šlifuoti, apipjaustyti arba poliruoti. Ruošinio poliravimo robotai dažniausiai naudojami detalėms, kurioms reikalingas smulkus apdorojimas, pavyzdžiui, išlenktiems paviršiams, kraštams ar kampams. Šlifavimo įrankiai gali būti sukamieji šepečiai, šlifavimo diskai, lazeriai ir kt. Pasirinkite tinkamą įrankį pagal proceso reikalavimus.
Besisukantys šepečiai, šlifavimo diskai ir lazeriai yra įprasti įrankiai, naudojami roboto poliravimo procesuose. Jie turi skirtingas charakteristikas ir taikymo sritis.
① Besisukantis šepetys: tai šepečio įrankis, pritvirtintas prie roboto galinio efektoriaus, kuris naudoja besisukančius šerius šlifavimo ir šlifavimo darbams atlikti. Besisukamiems šepečiams gali būti naudojami įvairių tipų šereliai, pvz., vieliniai, nailoniniai ir kt. Pasirinkite tinkamus šerius pagal medžiagą ir ruošinio reikalavimus. Besisukantys šepečiai tinka tokiems procesams kaip šiurkštumo reguliavimas, šlifavimo šalinimas ir ruošinio paviršių valymas.
② Šlifavimo diskas: tai įprastas šlifavimo įrankis, šlifuojantis dideliu -greičiu sukimu. Šlifavimo diskas sudarytas iš abrazyvinių dalelių ir rišiklių, o abrazyvinės dalelės yra daugiausia atsakingos už ruošinio paviršiaus pjovimą ir nusidėvėjimą. Atsižvelgiant į ruošinio medžiagą ir poliravimo reikalavimus, galima pasirinkti įvairių tipų šlifavimo diskus, pvz., šlifavimo diskus, šlifavimo juostas ir kt. Šlifavimo diskai plačiai naudojami poliravimo procesuose, tokiuose kaip paviršiaus išlyginimas, tikslus apdaila ir medžiagų pašalinimas.
③ Lazeris: naudojamas didelio-tikslumo poliravimo operacijoms, pvz., lazeriniam šlifavimui roboto poliravimo procesuose. Lazerinis šurmuliavimas pašalina šlakus nuo ruošinio paviršiaus abliacijos arba lydymo būdu lazerio spinduliu. Lazerinis šlifavimo šlifavimas turi bekontaktio, didelio tikslumo ir didelio valdomumo pranašumus, todėl tinka sudėtingoms formoms ir sunkiai pasiekiamoms vietoms. Lazerio pasirinkimas priklauso nuo ruošinio medžiagos ir poliravimo reikalavimų, pvz., CO2 lazeris, skaidulinis lazeris ir kt.
Pramoninių robotų taikymas poliravimo procesuose padarė didžiulę pažangą pramoninėje gamyboje. Dėl jų efektyvumo, nuoseklumo ir automatizavimo charakteristikų jie atlieka svarbų vaidmenį gerinant gamybos efektyvumą ir kokybę. Nuolat tobulėjant pramoninei automatikai, pramoninių robotų pritaikymo perspektyvos poliravimo procesuose yra dar platesnės, o tai dar labiau skatins pramoninės gamybos plėtrą ir pagerins žmonių gyvenimo kokybę.