Suvirinimo robotai paprastai naudojami suvirinant automobilių kėbulus, tačiau roboto darbo vieta negali apimti suvirinimo iš priekio į automobilio galą ., jei šios gamybos linijos erdvė yra ribota ir keli robotai neleidžiami dirbti kartu, kokius kitus sprendimus galima rasti?
Atsakymas yra papildoma ašis, kuri montuoja slenkantį bėgį po roboto korpus
Tai yra papildomos ašies . reikšmė
1. Kas yra papildoma ašis?
Kai darbo vieta yra ribota, norint išplėsti savo judesio valdymo funkcijas, pagerinti jo lankstumą, reikia pridėti papildomų judesio ašių, o darbo diapazonas . paprasčiausiai įdėkite, papildomos ašys gali padidinti kairiąsias ir dešines judesius, susijusius su robotais, arba pasiekti įvairias krypčių pasukimo funkcijas .. Pavyzdžiui, suvirinimas, purškimas, tvarkymas ir padėklai ., „Bounte“ robotai yra aprūpinti prieigos prievadais papildomoms ašims, palaikant 7- ašį ir 8- ašies išplėtimas .}
2. papildomų ašių tipai
Taigi, papildomos ašies forma nebūtinai gali būti „velenas“, tačiau įvairios formos gali būti pateiktos pagal poreikį .
Čia yra keletas įprastų tipų:
Septintoji ašis (judanti kreipiamasis geležinkelio vaikščiojimo ašis)
Septintoji ašis paprastai naudojama norint padidinti horizontalų pramoninių robotų mobilumą, leidžiančią jiems veikti didesnėse darbo vietose ., pavyzdžiui, „Bounte“ robotas gali būti suporuotas su septintos ašies judančiu kreiptuvo bėgiu ir naudojamas kartu su šešių ašių robotu Linija . Šią papildomą ašį lemia servo variklis ir tiksliai valdoma servo stiprintuvo, kad būtų užtikrintas roboto stabilumas ir tikslumas judesio metu .
3. poslinkio mašina (besisukantis velenas)
Išleidimo mašina yra dažnas papildomas velenas, daugiausia naudojamas suvirinant robotus, siekiant suvirinti daugiapakopį suvirinimą, pasukant ruošinį ., pavyzdžiui, pridedant padėties, kaip septintą ašį, pramoniniams robotams, gali pasiekti daugialypį {3 {3. desikavimo mašinų pritaikymą, o tai dažniausiai naudojasi suvirinimo kokybe ir efektyvumu. Galia stiprinama per servo stiprintuvus, kad būtų užtikrintas sukimosi judesio tikslumas .
4. purškimo kabina
Purškiant robotus, purškimo patefono funkcijai pasiekti dažnai naudojamos papildomos ašys, kurios gali aprėpti platesnę purškimo plotą pasukant arba perkeldami ruošinį ., kai purškimo robotas laiko purškimo patefoną kaip septintą ašį, jis optimizuoja purškimo kelią sukant ašį, padidindamas purškimo efektyvumą ir uniforminį {}}, jis optimizuoja purškimo kelią, sukant ašį, padidindamas purškimo efektyvumą ir uniformiškumą {}}, jis optimizuoja purškimo kelią, sukant ašį, padidindamas purškimo efektyvumą ir uniformą. optimizuoja purškimo kelią, sukdamas ašį, padidindamas purškimo efektyvumą ir uniformą. optimizuoja purškimo kelią, sukdamas ašį, padidindamas purškimo efektyvumą ir uniformą. optimizuoja purškimo kelią, sukant ašį, padidindamas purškimo efektyvumą ir uniforminį.
5. Kaip prijungti papildomą ašį prie pramoninių robotų
Papildomų ašių konfigūracija pramoniniams robotams nėra labai sudėtinga ., paimant robotą „Bounte“ kaip pavyzdį, buvo pateiktas subrendęs konfigūracijos sprendimas {.
Duok man paprastą vadovėlį, kad suteiktumėte man bendrą supratimą . („Mobile Rail“ kaip pavyzdį)
1 žingsnis: nustatykite papildomą ašies schemą
Būtina patvirtinti papildomą darbo apimtį, funkcijas, ar vaikščioti tiesia linija, ar apversti ruošinį, ir tada nustatyti papildomos ašies tipą, ar įdiegti padėties įrenginį, ar judantį kreipiamąjį bėgį ir tt .
2 žingsnis: Įdiekite linijinio kreipiamąjį bėgį ant dirbtuvių grindų ar laikiklio, kad užtikrintumėte lygį . tuo pačiu metu, pritvirtinkite robotų pagrindą ant slydimo lentelės kreipiamojo bėgio ir užrakinkite jį .
3 žingsnis: elektros jungtis
Prijunkite variklį, jutiklius ir kitus papildomos ašies komponentus prie roboto valdymo sistemos .
Remiantis „Bounte“ roboto sąsajos reikalavimais, pasirinkite tinkamus kabelius ir jungtis, kad užtikrintumėte elektrinių jungčių stabilumą ir patikimumą .. Tuo pačiu metu būtina sekti elektrinius brėžinius, kad būtų išvengta įrangos pažeidimo ar saugos avarijų. Robotas .
4 žingsnis: parametrų konfigūracija
Konfigūruokite parametrus papildomoms ašims robotų valdymo sistemoje . Tai apima parametrų, tokių kaip judesio diapazonas, greitis, pagreitis ir tt, nustatymas ., papildomos ašies, taip pat apibrėžiant judesio ryšį tarp papildomos ašies ir roboto korpuso {2 {2}, „Boorunte“ robotas pateikia „Boorunte“ robotą Norėdami lengvai sukonfigūruoti parametrus per šias priemones . konfigūracijos procese, reikia atkreipti dėmesį į parametrų racionalumą ir koordinavimą, kad būtų užtikrinta, jog papildoma ašis ir roboto korpusas gali dirbti kartu, kad pasiektų numatomą judesio efektą .
Reikėtų pažymėti, kad būtina patikrinti, ar papildomos ašies judėjimas yra sklandus ir tikslus, ir ar bendradarbiavimo darbas su roboto korpusu yra koordinuojamas ir efektyvus .. Tuo pačiu metu turėtų būti atkreiptas dėmesys į papildomo veleno stabilumą ir patikimumą, kad būtų užtikrinta, jog ji gali patenkinti faktinius gamybos poreikius .}} patikimumo ir patikimumo metu, kad būtų galima patenkinti faktinius gamybos poreikius .}.
Tai yra tik keli įprastiniai papildomų ašių tipai ir taikymo atvejai .. Papildomų velenų tipai ir taikymo sritis yra labai plati ir gali būti pritaikytos ir pritaikytos pagal konkrečius gamybos ir veiklos reikalavimus .