Tobulėjant pramonei 4 . 0, vis daugiau įmonių įžengė į „autonominio vairavimo“ erą, o automatizavimas tapo madingu, madingu ir be rūpesčių režimu ., automatinis įkėlimas, gamybos apdorojimas ir automatinis produktų iškrovimas į kitą gamybos procesą, be reikalo dalyvavimo, tapo labai įprastu.
Šiandien mes išanalizuosime konkretų šios gamybos darbo vietos turinį naudodami robotą kartu su tekinimo projektu .
1. tekinimo staklės
Tekrinėčiai yra staklės atitinkamam apdorojimui .
Dažniausiai matomus tekinimo poslinkius galima suskirstyti į dvi kategorijas:
① Įprastas staklės
Apdorojimo metu mechaninis įrankis yra sudrebinamas rankomis, kad supjaustytų metalą, o produkto tikslumas matuojamas naudojant įrankius, tokius kaip apkabos su akimis .
② Skaitmeninis valdymo tekinimo staklės (dar žinomos kaip CNC tekinimo staklės, kuri yra kompiuterio kontroliuojama tekinimo staklės)
Jis gali automatiškai apdoroti bet kurį produktą ir komponentą tiesiogiai pagal iš anksto užprogramuotą programą, kurią teikia techninis personalas .
2. Pramoninių robotų, bendradarbiaujančių su tekinimo tekinimo ir iškrovimo medžiagomis, pranašumai
Robotų tekinimo staklės ir iškrovimas yra automatinis ruošinių pakrovimo ir iškrovimo funkcija, pakeičianti rankinį darbą CNC staklių apkrovos ir iškrovimo procese ..
① CNC staklių veikimo greitis, skirtas pakrovimui ir iškrovimui, o automatinis pakrovimo ir iškrovimo robotas yra stabilesnis, o darbo laikas yra ilgesnis .. Tai neturi įtakos išoriniams veiksniams, o ne emocinis arciso robotų robotų robotai, o dideliais tikslais - orientaciniai robotai, o sukomplektavimo robotai yra aukštesni, o užfiksuoti aukštesniems veiksmams, o gamybos efektyvumas - automatizuotas pakrovimo robotų. Geresnė produkto kokybė ., be to, kad nesugebėjimas padidinti fiksuoto gamybos ir apdorojimo ciklo, automatinis pakrovimas ir iškrovimas pakeitė rankines operacijas, kurios gali veiksmingai valdyti ciklą ir išvengti žmogaus veiksnių poveikio gamybos ciklui, žymiai pagerinant gamybos efektyvumą .}.
② Gerinant paviršiaus darbo dalies apdorojimo kokybę, pakrovimo, spaustuko ir iškrovimo procesą robotai užbaigia, sumažinant tarpinius ryšius ir labai pagerina dalių kokybę, ypač gražesnį darbo dalies paviršių .
③ Programinis veikimas su reguliuojamu greičiu .
④ Sumažinkite žmonių nuostolius . Tai gali išvengti darbuotojų sužalojimų, mašinos pažeidimų ir darbo dalių pažeidimų, kuriuos sukelia rankinis veikimas
3. „Lathe+“ pramoninio roboto projekto taikymas ir sudėtis
Robotų tekinimo krovimo ir iškrovimo projektas yra automatizuotas sprendimas, kurio tikslas - pagerinti gamybos efektyvumą ir sumažinti rankines operacijas . Sistemą paprastai sudaro šie pagrindiniai komponentai:
A . maitinimo skyrius
Maitinimo skyrius yra viso automatizavimo proceso pradžia, atsakinga už žaliavų ar pusiau baigtų gaminių įdėjimą į tekinimo staklės apdorojimo padėtį ..
B . pramoniniai robotai
Pramoniniai robotai yra automatinių pakrovimo ir iškrovimo sistemų branduolys, o tinkami robotų korpusai pasirenkami atsižvelgiant į tekvinų perdirbtų produktų svorio, dydžio ir konkrečius klientų poreikius {.
Pvz., „Bounte“ pagamintas šešių ašių robotas gali lanksčiai prisitaikyti prie skirtingų gamybos schemų .. Jis turi šešis laisvės laipsnius ir gali pasiekti sudėtingesnes judesio trajektorijas, todėl jis yra tinkamas situacijoms, kurioms reikalingas didelis tikslumas ir didelės apkrovos .. lankstumas ir tikslumas ir tikslumas, kad jie labai populiarūs .}.. lankstumas ir tikslumas ir tikslumas.
C . tekinimo staklės
Tekyklos yra staklių įrankis, naudojamas metaliniam apdorojimui, naudojamas išoriniam besisukančių kūnų paviršiui ir vidinėms skylutėms pritaikyti . Remiantis apdorojimo reikalavimais, tekinimo staklės gali būti CNC tekinimo staklės arba tradicinė tekinimo staklės, turinčios skirtingą tikslumą ir apdorojimo galimybes .}}}}}}.}}}.}}
D . armatūros griebtuvas
Armatūros griebtuvas yra įrankis, naudojamas ruošiniams ruošiniams pritvirtinimui ir transportavimui .. Projektavimo formą reikia pritaikyti pagal gaminio formą, dydį ir apdorojimo technologiją, kad būtų užtikrintas ruošinio stabilumas ir saugumas apdorojimo metu .
E . pjovimo skyrius
Pjaustymo dalis yra atsakinga už perdirbtų gatavų gaminių pašalinimą iš tekinimo staklės ir padėti juos ant konvejerio linijos, medžiagos rėmo ar platformos atsižvelgiant į klientų poreikius vėlesniam patikrinimui, pakavimui ar laikymui .
4. pridedami projekto projektavimo atsargumo priemonės
1) . Patvirtinkite apdorojimo technologiją, kiekvienos technologijos apdorojimo padėtį, verpstės chucho spaustuko padėtį ir apdorojimo ciklą (pateikite apdorojimo vaizdo įrašą);
2) . Apsvarstykite produkto padėties nustatymo metodą įrenginyje . Ar jis kryptinis? Skilimo atveju tekinimo velenas turi turėti automatinį centravimo ar verpstės padėties nustatymo funkciją (koks yra padėties nustatymo tikslumas) .
3) . Koks yra produkto spaustuko metodas: pneumatinis šmaikštus, hidraulinį chuchą ar spyruoklinį chuchą, o koks yra verpstės chucho skersmuo?
4) . Koks yra užsegimo tarpas tarp tekinimo tekinimo veleno ir apdoroto produkto, bent 0,5 mm ar daugiau, ir ar „Chuck“ turi chamferį?
5) . Ar produkto apdorojimui reikalingas atvirkštinis? Jei taip, pridėkite apverstą lentelę .
6) . tekinimo įrankio laikiklio padėtis: priekinė arba galinė . Ar yra pakankamai vietos tiek horizontaliose, tiek vertikaliose kryptyse? Ar priekinio peilio laikiklis trukdys roboto pakrovimui ir iškrovimui?
7) . Kaip atidaryti tekinimo staklės, vienos durys ar dvigubos durys? Ar tai automatinės durys? Ne, ar jums reikia pakeisti apsaugines duris į automatines duris? Koks yra atidarymo atstumas?
8) . Nustatykite, ar pjaustymo drožlių apdirbimo proceso metu bus pakabinta ant darbo dalies, ir ar po apdirbimo jie nebus kruopščiai išvalyti, todėl gali kilti kitas šėrimo gedimas; (Įrankis gali būti aprūpintas mikroschemų pūtimo funkcija, tačiau lusto pūtimo efektas negali būti garantuojamas arba klientas gali pridėti pjovimo skysčio ar pūtimo orą, kad pašalintų lustus);
9) . Ar tekinimo staklės pagamins ištisinius lustus? Klientas turi jį pakeisti į lustų laužymo įrankį .
10) . Ar gaunamas darbinis kūrinys yra standartinis, ar yra partijos priekis, ir ar ši partijos priekis paveiks maitinimo mechanizmą . Farmture Clamping padėtis turi užtikrinti gaunamos medžiagos tikslumą; Priešingu atveju jis negali būti tiksliai išdėstytas .
Naudojant robotų pakrovimo ir iškrovimo sistemas, yra didelis efektyvumas ir produkto kokybės stabilumas .. Struktūra yra paprasta ir lengvai prižiūrima, o tai gali atitikti įvairių tipų produktų gamybą . vartotojams, norint greitai sureguliuoti produkto struktūrą ir išplėsti gamybos pajėgumus, didelius pramoninių darbininkų darbo intensyvumą . reikia greitai sureguliuoti produkto struktūrą ir išplėsti gamybos pajėgumus, didelius produktų darbo intensyvumą.