Pramoninio robotų pasirinkimo patarimai: penki parametrai, padedantys pamatyti robotų našumą
Pramoniniai robotai yra labai mėgstami gamybos įmonių pramonėje.
Dėl skirtingų pramoninių robotų struktūrų, naudojimo ir reikalavimų, jų našumas taip pat skiriasi .. Išoriniai matmenys ir svoris bei kiti parametrai, susiję su naudojimu, montavimu ir transportavimu .
Tačiau norint įvertinti roboto veikimą, tai daugiausia priklauso nuo šių penkių parametrų:
1. Roboto darbo diapazonas
Darbinis pramoninių robotų diapazonas nurodo erdvinę plotą, kurį galima pasiekti roboto rankos arba rankų tvirtinimo taške, paprastai su roboto rankos galutinės tvirtinimo plokštės centru kaip atskaitos taškas, neįskaitant galutinių efektorių dydžio ir formos (pvz., Kormatūros, suvirinimo pistoletai ir tt .) . šiame diapazone nustato maksimalų plotą ir tt, ir yra svarbios indikos. Roboto atlikimo matavimas .
Darbiniam pramoninių robotų diapazonui įtakos turi įvairūs veiksniai, įskaitant robotinės rankos ilgį, sąnarių skaičių, sąnarių kampų diapazoną ir laisvės laipsnius ., pavyzdžiui, robotai su ilgesnėmis rankomis gali aprėpti platesnę erdvę, o jungčių ir kampų diapazonas tiesiogiai veikia jų lankstumą ir diapazoną. Taip pat gali paveikti jų darbo diapazoną . praktiškai, būtina apsvarstyti galimus susidūrimus, kurie gali įvykti įdiegus galinį efektorių .
2. robotų nešiojimo pajėgumas
Nešiojamoji talpa reiškia maksimalią masę, kurią robotas gali atlaikyti bet kurioje jo darbo diapazono vietoje, ir šis rodiklis yra vienas iš svarbių parametrų roboto veikimui matuoti . pagal skirtingus taikymo scenarijus ir reikalavimus, pramoninių robotų nešiojimo talpa labai skiriasi, paprastai matuojama apkrovos masės Universale (kg) .}.
Nešiojamoji talpa priklauso ne tik nuo apkrovos kokybės, bet ir yra glaudžiai susijusi su roboto veikimo greičiu, pagreičiu ir galutinio efekto . kokybe, pavyzdžiui, pavyzdžiui, greičio veikimo metu, saugumo sumetimais, esant dideliam laikymo sumai, o pobūdis, o potraukis, o ne. (pvz., Varikliai ir reduktoriai) roboto rankos srityje taip pat turi įtakos jos apkrovos talpai .
Paprastai tariant, produkto techniniai parametrai teikiama apkrovos talpa reiškia objektų, kuriuos robotas gali sugriebti greitaeigiu judesiu Pjaustymą, nereikia suvokti objektų, o roboto nešiojamoji galia reiškia galinių efektorių masę, kurią robotas gali nešti . pjovimo robotą reikia turėti pjovimo jėgą, o jo nešiojimo pajėgumas paprastai reiškia maksimalią pjovimo tiekimo jėgą, kurią galima nešioti pjaustymo metu .}}}}}.
3. laisvės laipsniai
Pramoninių robotų laisvės laipsnis (DOF) nurodo jungčių skaičių robotų mechanizme, kuris gali judėti savarankiškai, ir yra svarbus rodiklis, rodantis robotų lankstumo ir funkcionalumo matavimą .. Prie nepriklausomos ašies, taigi laisvės laipsniai yra lygūs roboto sąnarių skaičiui .
Pramoninių robotų srityje Laisvės laipsnių projektavimas priklauso nuo konkrečių programų, paprastai svyruojančių nuo 3 iki 6 laipsnių laisvės, tačiau taip pat yra specialių programų, kurioms reikalingas daugiau ar mažiau laisvės laipsnių ., pavyzdžiui, dėl jų veikimo, pavyzdžiui, „CONCENS“, kaip ir „Preceds“, kaip ir elektroninis surinkimas ir elektroninis surinkimas, o dėl jų yra keturios robotai, o paskolos, tokios kaip automobilių gamyba ir elektroninis surinkimas, o kaip ir elektroninis surinkimas ir elektroninis surinkimas, o keturios robotai yra dideli, pavyzdžiui, automobilių gamybai ir elektronikiniam surinkimui, o dėl jų yra keturios robotai, o fokusavimai yra tokie, kaip „Authorive“ gamyba ir elektroninis surinkimas, o dėl jų yra keturios robotai. plokštumoje .
4. Judėjimo greitis
Pramoninių robotų judesio greitis nurodo greitį, kuriuo robotas juda atliekant užduotis, paprastai matuojant laipsniais per sekundę (DPS) arba tiesinį greitį (mm/s) .. /s) . judesio greitis lemia roboto darbo efektyvumą ir yra svarbus parametras, atspindintis roboto . našumo lygį
Žinoma, kuo greitesnis judėjimo greitis, tuo geresnis . tai vis tiek priklauso nuo taikymo scenarijaus ., pavyzdžiui, kai suvirinimo robotas atlieka suvirinimo darbus ant automobilio korpuso, jei suvirinimo greitis yra per greitas, tai gali sumažėti suvirinimo siūlės kokybė, todėl neužbaigtas suvirinimas ir be suvirinimo siūlės gali sumažėti; Jei greitis yra per lėtas, jis sumažins gamybos efektyvumą ir padidins gamybos sąnaudas ., žinoma, judėjimo greitį galima sureguliuoti .
5. padėties nustatymo tikslumas
Pramoninių robotų padėties nustatymo tikslumas yra vienas iš svarbių rodiklių, norint išmatuoti jų veikimą, paprastai suskirstytą į du aspektus: pasikartojantį padėties nustatymo tikslumą ir absoliutų padėties nustatymo tikslumą .
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas reiškia tikslumą, su kuriuo pramoninio roboto galutinis efektorius gali pasiekti tikslinę padėtį atlikdamas tą pačią užduotį kelis kartus . Šis indikatorius atspindi robotų nuoseklumą tomis pačiomis sąlygomis ., pavyzdžiui, {{5} {{5} {{5}.
Absoliutus padėties nustatymo tikslumas reiškia nukrypimą tarp faktinės padėties, kurią pasiekė roboto galutinis efektorius, ir teorinės tikslinės padėties . Šis rodiklis paprastai yra mažesnis už pakartotinio padėties nustatymo tikslumą, nes daugeliui atvejų daro įtaką absoliučiam padėties tikslumui. Tikslumas, nes pakartotinio padėties nustatymo tikslumas daugiausia priklauso nuo roboto sąnario reduktoriaus ir perdavimo įtaiso tikslumo, o daugiau pradinių sąlygų ir aplinkos kintamųjų daro įtaką absoliutaus padėties nustatymo tikslumui .
Aukščiau yra penki svarbūs pramoninių robotų veiklos įvertinimo parametrai, kurie paprastai rašomi pramoninių robotų produkto vadove . Įvaldžius šias pagrindines žinias, suteiks jums bendrą supratimą apie pramoninių robotų atlikimą .