Šiuolaikinėje pramoninėje gamyboje robotai tapo pagrindiniu efektyvumo ir tikslumo gerinimo įrankiu. Tačiau, kaip žmonės plečia savo erdvę transportuodami, robotams taip pat reikalingi specialūs įrenginiai, kad pagerintų jų funkcionalumą ir lankstumą - tai padėties nustatymo įtaiso vaidmuo.
Padėties reguliatorius yra įrenginys, kurį galima montuoti ant pramoninių robotų ar ruošinių, kad būtų pasiektas bendras judėjimas ir padėtis. Jį galima suprasti kaip „judantį pagrindą“, kuris gali lanksčiai keisti robotų ar ruošinių padėtį. Šis įrenginys gali suteikti robotams daugiau darbo vietos ir daugiau laisvės atliekant sudėtingas užduotis. Padėties nustatymo įtaisai gali būti standartiniai komponentai, kuriuos pateikia robotų gamintojai arba pritaikyti pagal konkrečius vartotojo poreikius.
Naudojant padėties nustatymo įtaisus, pramoninių robotų veikimo diapazonas buvo gerokai išplėstas. Pirma, padėties nustatymo įtaisai gali padidinti robotų laisvės laipsnius, leidžiančius jiems veikti iš skirtingų kampų ir padėčių, o tai ypač svarbu montuojant sudėtingus komponentus. Antra, padėties nustatymo įtaisas taip pat gali pasiekti kelių robotų ar darbo objektų bendradarbiavimą, o tai ypač svarbu automatizuotose gamybos linijose ir gali žymiai pagerinti gamybos efektyvumą bei produkto kokybę.
Padėties reguliatoriai yra įvairių formų, kurių kiekviena yra skirta įvairiems pramoniniams tikslams:
1. Sukamasis padėties nustatymo įtaisas: šio tipo padėties reguliatorius naudoja sukimosi mechanizmą, kad pasiektų roboto arba ruošinio sukimosi judesį tam tikrame diapazone, ir tinka užduotims, kurioms reikalingas sukamasis apdirbimas arba patikrinimas.
2. Linijinis padėties nustatymo įtaisas: linijiniai padėties nustatymo įtaisai leidžia robotams arba ruošiniams judėti linijiniu keliu ir dažniausiai naudojami surinkimo linijose, suvirinimo operacijose ir kitose situacijose, kuriose reikia linijinio judėjimo.
3. Kelių-ašių padėties nustatymo įtaisas: derindamas sukamojo ir linijinio judesio charakteristikas, jis gali reguliuoti padėtį keliais laisvės laipsniais, žymiai pagerindamas roboto lankstumą ir jo galimybes pasiekti sunkiai pasiekiamas vietas.
4. Individualūs padėties nustatymo įrenginiai: atsižvelgiant į konkrečius gamybos poreikius, padėties nustatymo įtaisai gali būti pritaikyti prie specialios darbo aplinkos arba konkrečios roboto konfigūracijos. Šio tipo padėties nustatymo įtaisai paprastai yra skirti sudėtingoms ar nestandartinėms gamybos problemoms išspręsti.
Pramoniniai robotai, aprūpinti padėties nustatymo įtaisais, yra tarsi riedlenčių batų avėjimas, ne tik pagerina roboto funkcionalumą, bet ir labai išplečia jo veikimo diapazoną bei lankstumą, todėl tai yra nepakeičiamas pagrindinis šiuolaikinės automatizuotos gamybos komponentas.