Pramoniniams robotams judėti reikia ne tik patikimų vairavimo įrenginių, bet ir efektyvių transmisijos blokų, kad būtų galima tiksliai valdyti. Šios dvi svarbios pramoninių robotų dalys, be mechaninio korpuso. Šiame straipsnyje bus pristatyti pramoninių robotų vairavimo įrenginiai ir perdavimo blokai, kurie padės geriau suprasti šiuos pagrindinius komponentus.
1 Vairavimo įrenginys
Vairavimo įtaisas yra pramoninio roboto rankos energijos šaltinis, leidžiantis įvairioms rankos dalims (įskaitant kūną, ranką, riešą ir plaštaką) judėti. Pramoniniuose robotuose paprastai naudojami trys pagrindiniai vairavimo būdai: hidraulinė pavara, pneumatinė pavara ir elektrinė pavara. Elektrinė pavara šiuo metu yra dažniausiai naudojamas pramoninių robotų metodas, o kintamosios srovės servovarikliai yra dažniausiai. Vairavimo įrenginio išdėstymas dažniausiai yra vienas jungtis, atitinkantis vieną vairuotoją, o tai padeda pasiekti tikslų valdymą ir efektyvų judėjimą.
Šiuo metu, išskyrus kelis robotus, kuriems taikomi mažo judėjimo tikslumo, didelių apkrovų ar sprogimo -saugumo reikalavimai, kurie naudoja hidraulines ir pneumatines pavaras, dauguma pramoninių robotų naudoja elektrines pavaras, tarp kurių plačiausiai naudojami kintamosios srovės servovarikliai, o vairuotojų išdėstymas dažniausiai naudojamas viena jungtimi, viena pavara.
2 perdavimo blokai
Transmisijos blokas yra pagalbinis vairavimo įrenginio komponentas, atsakingas už vairavimo įrenginio judesio perdavimą įvairioms roboto rankos dalims, siekiant užtikrinti, kad galutinis efektorius galėtų tiksliai pasiekti norimą padėtį ir laikyseną.
Pramoniniai robotai kaip mechaninės pavarų dėžės paprastai naudoja reduktorius, kuriems, palyginti su įprastiniais reduktoriais, keliami specifiniai reikalavimai. Robotų jungtinis reduktorius turi turėti tam tikrų savybių, tokių kaip trumpa perdavimo grandinė, mažas dydis, didelė galia, lengvas svoris ir lengvas valdymas. Šios funkcijos padeda robotams efektyviai valdyti judesius.
Šarnyriniuose robotuose paprastai naudojami du pagrindiniai reduktorių tipai: RV reduktoriai ir harmoniniai reduktoriai. Šie tikslūs reduktoriai atlieka itin svarbų vaidmenį, kad roboto servovarikliai veiktų tinkamu greičiu ir tiksliai sumažintų greitį, kad atitiktų įvairių pramoninio roboto dalių reikalavimus. Tuo pačiu metu šie reduktoriai taip pat gali pagerinti mechaninio korpuso standumą ir sukurti didesnį sukimo momentą, kad atitiktų roboto darbo reikalavimus.
Paprastai kalbant, RV reduktoriai daugiausia dedami didelės robotų apkrovos vietose, tokiose kaip kūnas, juosmuo (roboto rankos atraminė dalis) ir strėlė. Šio tipo reduktoriai paprastai naudojami daugiau nei 20 kilogramų sveriantiems robotų sujungimams. Harmoniniai reduktoriai labiau tinka dėti į lengvą-robotų apkrovą, pvz., dilbį, riešą ir plaštaką. Harmoniniai reduktoriai daugiausia naudojami mažiau nei 20 kilogramų sveriantiems robotų sujungimams.
Pramoniniams robotams judėti reikia ne tik patikimų vairavimo įrenginių, bet ir efektyvių transmisijos blokų, kad būtų galima tiksliai valdyti. Šiame straipsnyje bus pristatyti pramoninių robotų vairavimo įrenginiai ir perdavimo blokai, kurie padės geriau suprasti šiuos pagrindinius komponentus.
Pramoninių robotų vairavimo įtaisas ir perdavimo blokas yra pagrindiniai komponentai, užtikrinantys efektyvų ir tikslų judėjimą, o jų pasirinkimas ir konfigūracija atlieka svarbų vaidmenį robotų veikime ir pritaikyme. Skirtingiems pramoniniams robotams tinka skirtingi vairavimo ir perdavimo būdai. Tinkamų komponentų pasirinkimas pagal konkrečius poreikius padės pagerinti roboto darbo efektyvumą ir tikslumą.