Mechaninė ranka, taip pat žinoma kaip Dekarto koordinačių robotas.
Dekarto robotą sudaro trys viena kitai statmenos linijinio judėjimo ašys (X, Y, Z ašys), o koordinuotas šių trijų ašių judėjimas gali pasiekti savavališką taško padėties nustatymą ir trajektorijos valdymą trijų{0}}dimensijų erdvėje. Jo struktūroje paprastai yra linijinio judėjimo blokai, pavaros varikliai, valdymo sistemos ir galiniai efektoriai.
Tikslus linijinis judėjimas pasiekiamas naudojant servovariklius arba cilindrų pavaras, kartu su perdavimo būdais, tokiais kaip rutuliniai varžtai, sinchroniniai diržai arba pavarų dėžės, naudojant roboto ranką. Jo darbo sritis yra stačiakampė prizmė arba kubas su ribotu judesių diapazonu, tačiau ji pasižymi dideliu padėties nustatymo tikslumu, paprasta struktūra, ją lengva programuoti ir valdyti.
Labiausiai paplitęs robotų ginklų panaudojimas yra kaip pagalbinė liejimo mašinų įranga, naudojama norint greitai ištraukti gatavus gaminius ar purkštukus iš formų ir transportuoti į nurodytas vietas.
Nes jis iš tikrųjų yra gana sudėtingas, panašiai atrodantis, bet iš tikrųjų suskirstytas į vieną ranką, dvigubą ranką, vieną pjūvį, dvigubą pjūvį ir kitus tipus. Toliau paaiškinkite šias sąvokas.
1. Viena{1}}ranka roboto ranka
Vienos-rankės robotų rankos paprastai turi tik vieną pagrindinę ranką ir gana paprastą struktūrą, todėl jos tinkamos atlikti gana paprastas ar pasikartojančias užduotis. Pavyzdžiui, įpurškimo liejimo mašinose viena{2}}ranka roboto ranka dažnai naudojama galutiniams produktams ir purkštukams išgauti, tinka esant dviem plokštelinėms formoms. Jo pranašumai yra paprasta struktūra, maža kaina ir lengva priežiūra, todėl jis tinka mažai vietos arba paprastoms užduotims atlikti. Vienos-rankos tipas reiškia roboto ranką su viena standžia struktūra, kurią sudaro tik ištisinis rankos segmentas nuo pagrindo (arba besisukančios jungties) iki galinio efektoriaus (pvz., griebtuvo), be jokių papildomų segmentų ar teleskopinių konstrukcijų.
2. Dviejų{1}}rankų roboto ranka
Dviejų{0}}rankų roboto ranka susideda iš pagrindinės ir antrinės rankos, kurios vienu metu gali atlikti dvi nepriklausomas užduotis. Pavyzdžiui, apdirbimo centre viena ranka yra atsakinga už senų peilių išėmimą, o kita – už naujų peilių įdėjimą, taip pagerindama įrankių keitimo efektyvumą. Jo struktūra yra sudėtingesnė, tačiau ji yra lankstesnė ir efektyvesnė, todėl tinka scenarijams, kuriems reikalingas kelių{3}}užduočių lygiagretus apdorojimas. Pagrindinės ir pagalbinės dvigubos-rankos roboto rankos yra tinkamos perjungti skirtingus režimus, kad būtų padidintas efektyvumas. Pagalbinės svirties konstrukcija palengvina vandens paėmimo operaciją ir pagerina darbo efektyvumą.
3. Vienos-sekcijos roboto ranka
Vienos -sekcijinės robotinės rankos struktūra yra gana paprasta, paprastai turi tik vieną sąnarį, kuris gali atlikti tik linijinius judesius aukštyn, žemyn, kairėn ir dešinėn ir negali atlikti sudėtingų sugriebimo ir uždėjimo veiksmų. Jis tinka aplinkai, kurioje yra didelis dirbtuvių aukštis ir didelė erdvė, pvz., gatavų gaminių ir purkštukų išėmimui iš liejimo mašinų.
4. Dvigubos-sekcijų roboto ranka
Dviguboje{0}}sekcijų roboto rankoje yra du jungtys, leidžiančios atlikti sudėtingesnius judesius, pvz., sugriebti, pasukti ir padėti. Jo struktūra yra gana sudėtinga, paprastai sujungta diržais ir guoliais, kurie gali efektyviai veikti ribotoje erdvėje. Pavyzdžiui, liejimo mašinoje dviguba-sekcija robotinė ranka gali vienu metu išimti gatavą gaminį ir antgalį, taip sutaupant vietos viršuje.
Paprasčiau tariant, vienos rankos stilius yra panašus į "tiesią ranką", o dvigubos rankos stilius yra panašus į mūsų ranką (žastas + dilbis), su alkūnių sąnariais. Pirmieji gali judėti tik tiesia linija, o antrieji gali suktis ir ištempti.
Žinoma, nėra taip, kad kuo jis paprastesnis, tuo blogesnis; kuo jis sudėtingesnis, tuo jis geresnis. Tik sau tinkanti gamybos linija yra pati tobuliausia.