Vaizdo įraše parodytas Braun sukurtas universalus šešių ašių robotas 1820A, pritaikytas ūkyje. Robotas naudoja padėklų kūrimo technologiją šilkaverpių kūdikiams įkelti ir iškrauti, labai atlaisvindamas varginantį ir pasikartojantį rankinio tvarkymo darbą.
Krovimas, dėjimas į padėklus – tai tvarkingai sukrauti prekes tam tikra tvarka ir hierarchija procesas. Sukrovimas nėra paprastas daiktų dėjimas ant tuščio padėklo, iš tikrųjų tai labai sudėtinga užduotis. Tai apima daugelio (dažniausiai skirtingos formos) dėžių ar daiktų sukrovimą ant padėklo. Šis padėklas transportavimo metu judės dideliu atstumu ir pakeliui jį veiks įvairios išorinės jėgos.
Taigi, išmokus tam tikrų žinių apie padėklą, jūsų „statybiniai blokai“ gali tapti stabilesni savo struktūra ir funkcionavimu transportavimo metu, sutaupydami daugiau laiko ir biudžeto bei sumažindami nereikalingų atliekų kiekį. Naudojant automatizuotą padėklų dėjimo technologiją, šis pranašumas gali būti dar labiau sustiprintas. Padėklų klojimas robotu tinka visiems scenarijams, kuriems reikalingas dėjimas į padėklus, pvz., chemijos pramonė, statybinių medžiagų pramonė, pašarų pramonė, maisto pramonė, gėrimų pramonė, automatizuota logistika ir pan. Paletinių užduočių automatizavimas naudojant robotus tampa konkurencine paklausa. Kodėl? Žemiau mes supažindinsime jus su žiniomis apie „robotas+paletavimą“.
Krovimo į padėklus tipų klasifikavimas
Krūvos tipas reiškia krovimo stilių, kai medžiagos reguliariai, tvarkingai ir sklandžiai sukraunamos ant padėklų. Paprastai yra keturi įprasti krovimo tipai, būtent sutampantis, kryžminis krovimas, priekinė ir atbulinė blokavimo krovimas ir besisukantis blokuojantis krovimas.
1. Sutampantis krovimas: tai viena iš pagrindinių mechaninio veikimo formų, kurios tikslas yra sukrauti kodo aukštį sluoksnis po sluoksnio ir tinka kietoms ir tvarkingoms medžiagoms pakuoti.
Veikimo charakteristikos: greitas veikimo greitis, didelė apkrovos{0}}atlaikomoji galia ir lengvas krūvos griūtis. Geras krovinio tūrio stabilumas ir lengvos pakrovimo bei iškrovimo operacijos.
2. Kryžminio pjovimo krovimas: gretimų prekių sluoksnių išdėstymas pasukamas 90 laipsnių kampu, kai vienas sluoksnis dedamas horizontaliai, o kitas – vertikaliai, sukrautas pagal skersinį pjovimo modelį.
Charakteristika: turi įkandimo efektą, tačiau stabilumo stiprumas nėra didelis. Tinka automatiniam disko įkėlimo operacijai, šis metodas yra gana stabilus, tačiau nepatogus valdyti
3. Krovimas į priekį ir atgal
To paties sluoksnio ir skirtingų kolonų prekės kraunamos vertikaliai 90 laipsnių kampu, o gretimų sluoksnių prekės 180 laipsnių pasukimu ant kito sluoksnio.
Savybės: Didelis skirtingų sluoksnių blokavimo stiprumas, didelis stabilumas, lengvas valdymas ir abipusis pakuočių korpusų suspaudimas, dugnas lengvai sutraiškytas
4. Besisukantis pakopinis krovimas
Du gretimi pirmojo sluoksnio pakuotės korpusai yra 90 laipsnių atstumu vienas nuo kito, o vienas nuo kito sluoksniai yra 180 laipsnių, todėl gretimi sluoksniai susikerta ir kerta vienas kitą.
Charakteristikos: Krovinio kėbulo stabilumas didelis, nesunku sugriūti, sunku krauti, o viduryje susidaro ertmė, mažinanti padėklo panaudojimo efektyvumą
Robotų padėklų formavimo armatūros klasifikacija
Letenų tipas: tinka austiniams maišeliams, cementiniams maišeliams ir kt., kurių gaminys yra didelis
Kempininės dugno tipas: tinka sunkesniems kartoniniams gaminiams sugriebti
Apatinės atramos tipas: tinka sunkesniems kartono gaminiams, kartoninis popierius yra minkštas ir lengvai keičiamas, nesurišant ir kt.
Siurbtuko tipas: tinka kartoniniams gaminiams iš kietų medžiagų, mažiau deformuojasi ir yra lengvesnis (reikalingas didelio srauto vakuumo generatorius)
Kvadratinis siurbtuko tipas: tinka gaminiams su didele deformacija, kompensuojant gaminio deformaciją siurbtuko aukščiu
Užveržimo dugno atramos tipas: cilindro naudojimas dugnui palaikyti
Kempininio siurbtuko tipas: tinka lengvesniems ar supakuotiems kartoniniams gaminiams sugriebti
Vakuuminės elipsinės kempinės tipas: tinka austiems maišeliams, kurie buvo apdoroti plastiku, siurbimui
Paletavimo roboto sistemos sudėtis
Krovimo robotas: įskaitant roboto korpusą, roboto tvirtinimą, apsauginį turėklą ir pagrindą, taip pat vienos / dvigubos griebimo konvejerio linijas.
Automatinė dėklų transportavimo sistema: įskaitant padėklų laikymą, lengvų / sunkių krovinių transporterį, sunkių krovinių būgno liniją ir kėlimo / nuleidimo persodinimo mašiną.
Medžiagų transportavimo sistema: įskaitant įvairią transportavimo įrangą, pvz., Juostinių konvejerių linijas, pneumatinius stūmimo įtaisus, linijinius čiuožykles ir kt.
Elektros ir pneumatinės sistemos: sudarytos iš valdymo spintų, transformatorių, oro kontūrų tiltelių ir kt.
Pagrindiniai punktai, į kuriuos reikia atkreipti dėmesį klojant padėklus
Atliekant krovimo ant padėklų operacijas, būtina išsamiai suprasti gaminio charakteristikas, įskaitant svorį, padėklų dydį, dėjimo į padėklus tipą ir padėklų aukštį. 3D modeliavimu patikrinkite roboto pasiekimus ir judesių diapazoną skirtingose padėtyse, įsitikinkite, kad robotas nėra viename taške, ir užtikrinkite padėklų krovimo operacijų saugumą ir efektyvumą.
Esant dabartinei pramonės automatizavimo bangai, robotų technologijos ir tradicinių medžiagų krovimo bei krovimo (pakavimo į padėklus) procesų derinys pamažu keičia įvairių pramonės šakų gamybos kraštovaizdį. Toliau pateikiamas išsamus Braun sukurto universalaus šešių ašių roboto 1820A panaudojimo ūkyje, taip pat roboto paletavimo technologijos analizė.