Suvirinimo procesas vaidina nepakeičiamą vaidmenį šiuolaikinėje gamybos pramonėje, atliekant daugybę inžinerinių užduočių. Tačiau jos lydimos savybės, tokios kaip šviesos tarša, dūmai ir dulkės, purslai, elektromagnetiniai trukdžiai ir aukšta temperatūra, kelia tam tikrus pavojus ir riziką darbuotojams. Suvirinimo pramoninių robotų pridėjimas yra naudingas siekiant pagerinti visos darbo eigos saugą ir gamybos efektyvumą.
Suvirinimas yra nuolatinis sujungimo technika, paprastai naudojama sujungti du ar daugiau metalinių ar ne - metalinių komponentų kartu, pasiekiami kaitinant, slėgiu, arba jų derinį. Tai didžiulė proceso sistema. Šiame straipsnyje nagrinėjamas plačiausiai naudojamas ir svarbus suvirinimo gamybos procesas suvirinant - metalo suvirinimą. Remiantis statistika, metalo suvirinimo procesai ir metodai yra daugiau nei 40, kurie paprastai klasifikuojami kaip: ① Brazavimas; ② suvirinimo suvirinimas; ③ Slėgio suvirinimas.
Brazavimas:
Brazavimas yra būdas sujungti dvi ar daugiau metalinių dalių, kaitinant ir tirpstant metalinį lydinį, vadinamą „Brazing Medžiaga“. Skirtingai nuo suvirinimo suvirinimo, litavimo medžiagos turi mažesnį lydymosi temperatūrą, todėl sujungtos dalys litavimo metu neištirps. Brazavimas yra ypač tinkamas sujungti įvairių tipų metalus, nes galime pasirinkti litavimo medžiagas, kurių lydymosi temperatūra yra mažesnė nei sujungto metalo. Šis metodas paprastai reikalauja mažiau šilumos, todėl jis tinka situacijoms, kai dalių struktūra ir stiprumas yra kritiški.
Fusion suvirinimas:
„Fusion“ suvirinimas yra metalo dalių sujungimo metodas išlydytoje būsenoje, kai jas kaitinant ir tirpstant. Kai metalinės dalys pasieks pakankamai aukštą temperatūrą, jos po aušinimo ištirps ir suformuos tvirtą suvirintą sąnarį. Susiliejimo suvirinimui paprastai reikia aukštos temperatūros ir energijos, o tai gali paveikti dalių struktūrą ir stiprumą. Šis metodas yra ypač tinkamas to paties tipo metalams sujungti.
Slėgio suvirinimas:
Slėgio suvirinimas yra metalo dalių sujungimo būdas, naudojant slėgį, neišlydant metalo. Slėgio suvirinimo proceso metu metalinės dalys dedamos tarp dviejų metalinių plokštelių, vadinamų „elektrodais“, ir naudojamas pakankamai slėgio, kad būtų galima sujungti molekulines struktūras tarp dalių. Šis metodas paprastai naudojamas plonesnėms metalinėms dalims sujungti, nes jis nesukelia aukštos medžiagos temperatūros.
Kaip plačiai naudojamas procesas šiuolaikinėse pramonės srityse, suvirinimas yra labai suderinamas su pramonės sektoriumi dėl jo pavojingos aplinkos, didelio pakartojamumo ir sudėtingumo. Rankų darbo jėgos pakeitimas pramoniniais robotais turi didelę reikšmę. Suvirinimo robotai yra pramoniniai robotai, skirti specialiai suvirinimo užduotims, paprastai aprūpinti labai specializuotais jutikliais ir įrankiais. Jis pasižymi daugybe charakteristikų: labai tikslumas, gebėjimas veikti sudėtingoje darbo aplinkoje, pagerintas gamybos efektyvumas ir nuosekli suvirinimo kokybė.
Remiantis statistika, 60% įmonių, šiuo metu naudojančių pramoninius robotus, dirba automobilių pramonėje, 50% jų suvirina robotus. Jie yra plačiai naudojami gamybos ir pramoniniame laukuose ir gali efektyviai atlikti įvairių rūšių suvirinimo operacijas, tokias kaip lanko suvirinimas, suvirinimas lazeriu, dujiniu būdu ekranuotu suvirinimu ir kt.
Darbo principas: Pramoninių robotų suvirinimas atlieka suvirinimo užduotis per pre - užprogramuotus instrukcijų rinkinį. Šios instrukcijos apima parametrus, tokius kaip suvirinimo kelias, greitis, suvirinimo srovė ir įtampa, o robotas kontroliuoja suvirinimo įrankio judėjimą ir įvairius suvirinimo proceso aspektus, pagrįstus šiais parametrais.
Mechaninė struktūra: Pramoninių robotų suvirinimo suvirinimas turi kelis jungtis, o labiausiai naudojami 6 ašių robotai, kurie leidžia jiems lanksčiai judėti keliomis kryptimis. Roboto sąnarius valdo varikliai ir jutikliai, leidžiantys jį tiksliai rasti suvirinimo taškus.
Programavimas: suvirinimo robotai gali nustatyti suvirinimo kelius ir parametrus per programavimą neprisijungus arba internetu (demonstracija). Programavimas neprisijungus paprastai atliekamas kompiuteryje, o tada instrukcijos perduodamos robotui. Programavimas internetu leidžia operatoriams vadovauti robotų judėjimams per rankines demonstracijas.
Taikymo sritys: Pramoninių robotų suvirinimas yra plačiai naudojamas tokiose srityse kaip automobilių gamyba, kosmoso, metalo perdirbimas ir pastatų konstrukcijos. Jie gali pagerinti gamybos efektyvumą, sumažinti darbo sąnaudas, taip pat pagerinti suvirinimo kokybę ir nuoseklumą.
Privalumai: Pramoninių robotų suvirinimas turi didelį pakartojamumą ir tikslumą, gali veikti pavojingoje aplinkoje ir gali nuolat veikti, kad išlaikytų pastovų kokybės lygį. Jie taip pat gali atlikti užduotis tokiose aplinkose kaip aukšta temperatūra, aukštas slėgis ir kenksmingos dujos, užtikrinant darbuotojų saugumą.
Dėl įvairių suvirinimo tipų, reikalingi specifiniai suvirinimo įrankiai, kad būtų patenkinti skirtingi poreikiai, kai suvirinimo robotai atlieka skirtingas suvirinimo schemas skirtingoms ruošiniams. Apskritai, pramoninių robotų suvirinimo suvirinimo metu paprastai yra suvirinimo pistoletai, suvirinimo degikliai ar lazerinė suvirinimo įranga. Šios priemonės gali atlikti įvairių rūšių suvirinimo operacijas, kad atitiktų skirtingas medžiagų ir suvirinimo reikalavimus.
Šie galutiniai efektoriai yra paskutinė suvirinimo roboto mechaninės struktūros dalis, sujungta su roboto galu ir atsakingi už faktines suvirinimo operacijas. Galutiniai efektoriai paprastai aprūpinti suvirinimo įrankiais, kad būtų galima atlikti suvirinimo užduotis pagal iš anksto nustatytus kelius ir parametrus.
Suvirinimo pistoletas: Suvirinimo pistoletas yra labiausiai paplitęs robotų suvirinimo efektorius. Paprastai tai apima elektrodą ir vielos tiekimo sistemą. Suvirinimo pistoletas perkelia šilumą iš elektrodo į ruošinį, valdant srovę ir įtampą, taip lydydamas suvirinimo laidą ir užbaigdamas suvirinimo operaciją.
Suvirinimo žibintuvėlis: Suvirinimo žibintuvėlis yra panašus į suvirinimo pistoletą, tačiau labiau tinka tam tikroms specialioms suvirinimo programoms, tokioms kaip dujinis ekranuotas suvirinimas. Suvirinimo žibintuvėlius galima apsaugoti dujų ekranu, kad būtų išvengta išlydyto baseino oksidacijos ir užteršimo.
Lazerio suvirinimo įranga: Lazerio suvirinimo įranga suvirinimui naudoja lazerio sijas. Lazerio suvirinimas gali užtikrinti didesnį tikslumą ir kontrolę tam tikrose konkrečiose programose, ypač medžiagoms, jautrioms šilumos įvedimui.
Armatūra ir laikymo įtaisai: Kai kuriais atvejais robotai turi sugriebti ir stabilizuoti ruošinius, kad būtų užtikrintas suvirinimo tikslumas. Šie įrenginiai ir laikymo įtaisai gali sutvarkyti ruošinį, leisdamas robotui suvirinti teisingoje padėtyje.
Robotų suvirinimo efektorių pasirinkimas priklauso nuo konkrečių suvirinimo užduoties reikalavimų, įskaitant medžiagos tipą, suvirinimo metodą, suvirinimo padėtį ir kokybės standartus. Galutinių efektorių projektavimas ir našumas daro tiesioginį poveikį suvirinimo kokybei ir gamybos efektyvumui.
Be to, norint supaprastinti pramoninių robotų veikimo procesą ir pagerinti darbo efektyvumą, įvairių procesų procesų paketai yra įterpti į pramoninių robotų programavimo sistemą. Programavimo robotų suvirinimo pagrindinė programa turės profesionaliai sukurtą suvirinimo proceso paketą, kuris yra prieš - rinkinys, nustatytas instrukcijas ir parametrus, naudojamus robotui valdyti suvirinimo užduotis. Šie proceso paketai apima suvirinimo kelią, greitį, srovę, įtampą ir kitus susijusius parametrus, kad užtikrintų, jog robotas gali pasiekti reikiamą suvirinimo kokybę ir efektyvumą atliekant suvirinimo operacijas. Žinoma, skirtingi pramoninių robotų prekės ženklai bus skirtingi.
Suvirinimo kelias: Proceso paketas apibrėžs suvirinimo kelią, todėl suvirinimo įrankis (pvz., Suvirinimo pistoletas, suvirinimo degiklis) turėtų judėti ant ruošinio. Tai apima tiesių segmentus, lanko segmentus ir įvairias galimas trajektorijas.
Greitis ir pagreitis: Proceso paketas nustatys roboto judėjimo greitį ir pagreitį. Šių parametrų koregavimas gali paveikti suvirinimo kokybę, suvirinimo išvaizdą ir gamybos pajėgumus.
Dabartinė ir įtampa: Lanko suvirinimui (pvz., Dujomis ekranuotas suvirinimas ir rankinis lanko suvirinimas) proceso pakete nurodomos suvirinimo srovės ir įtampos vertės. Šie parametrai tiesiogiai veikia skverbimosi sugebėjimą ir suvirinimo siūlės kokybę.
Suvirinimo greitis: proceso pakete taip pat gali būti suvirinimo greičio nustatymai (suvirinimo ilgis per laiką), kad būtų užtikrintas tinkamas suvirinimo baseino dydis ir vienodumas.
Dujų apsauga: Dujoms ekranuotam suvirinimui proceso paketas apibrėžs tinkamus dujų derinius ir srautus, kad suvirinimas būtų apsaugotas nuo deguonies ir kitų teršalų poveikio.
Suvirinimo režimai: Proceso pakete taip pat gali būti skirtingi suvirinimo režimai, tokie kaip nuolatinis suvirinimas, impulsų suvirinimas, pertraukiamas suvirinimas ir kt., Kad atitiktų skirtingus suvirinimo reikalavimus.
Įkaitinant ir po terminio apdorojimo: Tam tikroms suvirinimo priemonėms proceso paketas gali apimti įkaitinimą ir terminio apdorojimo parametrus, siekiant sumažinti stresą ir pagerinti suvirinimo kokybę.
Aptikimas ir valdymas: Pažangios proceso paketai gali apimti mašinos matymą ir jutimo technologiją, skirtą realiam - suvirinimo padėties ir kokybės aptikimui, ir automatiškai sureguliuoti robotų judesius.
Aukščiau pateiktas įvadas į suvirinimo procesus ir pramoninių robotų suvirinimą. Jei turite klausimų, nedvejodami palikite pranešimą.