Kaip nustatyti išorinę pramoninių robotų ašį?

Pramoninių robotų išorinėmis ašimis vadinamos tos išorinės judėjimo ašys, kurios yra prijungtos prie pramoninių robotų valdymo sistemos, bet nepriklauso nuo roboto korpuso. Paprasčiau tariant, pramoniniai robotai paprastai turi kelias jungties ašis, kurios suteikia robotui pagrindines judėjimo galimybes. Tačiau kai atliekant gamybines užduotis keliami aukštesni reikalavimai roboto judesių diapazonui, lankstumui ar veikimo režimui, išorinės ašys gali veikti koordinuotai su roboto kūnu, labai praplėsdamos roboto judesių diapazoną ir lankstumą, leisdamos atlikti sudėtingesnes ir įvairesnes užduotis.
Išorinių ašių tipai
1. Pasukite išorinę ašį: Sukite išorinę ašį daugiausia užtikrina sukamąjį judesį, tinka scenoms, kurias reikia labiau pasukti. Pavyzdžiui, atliekant kai kuriuos tikslaus surinkimo darbus, prieš montuojant reikia tiksliai sureguliuoti komponentų kampą, o išorinės ašies sukimas gali atlikti svarbų vaidmenį. Automobilių komponentų surinkimo procese kai kurioms netaisyklingos formos detalėms reikia pasukti išorinį veleną, kad dalys būtų pasuktos atitinkamu kampu, kad robotas galėtų tiksliai jas sumontuoti į vietą. Apverčiant objektus, sukant išorinę ašį galima lengvai apversti daiktą 180 laipsnių arba 360 laipsnių kampu, tenkinant skirtingus gamybos poreikius.
2. Linijinė išorinė ašis: Linijinė išorinė ašis užtikrina linijinį judėjimą, tinka programoms, kurioms reikia didesnės darbo vietos. Apdorojant ir apdorojant didelius ruošinius, linijinė išorinė ašis gali būti suprojektuota kaip mobili apkrovą{2}}nešanti platforma, leidžianti robotams valdyti ruošinius didesniame diapazone. Tvarkant statybines medžiagas, įrengus robotą ant judančio takelio per tiesią išorinę ašį, robotas gali tvarkyti statybines medžiagas skirtingose ​​padėtyse, pagerindamas tvarkymo efektyvumą. Kai kuriose gamybos linijose, kurioms reikalingas linijinis daiktų transportavimas, išorinė tiesios linijos ašis taip pat gali būti naudojama kaip transportavimo įrenginio dalis, bendradarbiaujant su robotais, kad būtų užbaigtas medžiagų transportavimas ir apdorojimas.
Reikalavimų analizė
1. Judėjimo laisvės reikalavimas: pagrindinė išorinių ašių konfigūravimo užduotis yra nustatyti, ar reikia papildomų ašių, kad būtų padidinta roboto judėjimo laisvė. Paprastai tariant, jei atliekant gamybos užduotis robotams reikia atlikti sudėtingus erdvinės trajektorijos judesius arba atlikti tikslias operacijas keliomis kryptimis, pasikliauti vien roboto korpuso ašių skaičiumi gali nepakakti. Tokiu atveju būtina apsvarstyti galimybę pridėti išorines ašis. Apdorojant kai kurias dideles formas, robotams reikia poliruoti ir poliruoti įvairius formos paviršius, todėl robotas turi ne tik judėti horizontaliai ir vertikaliai, bet ir turėti galimybę suktis bei pakreipti. Pridėjus besisukančių ir pakreipiamų išorinių ašių, šie papildomi laisvės laipsniai gali būti suteikti robotui sėkmingai atlikti užduotį.
2. Darbo krūvis ir diapazonas: labai svarbu nustatyti išorinės ašies apkrovą ir judesių diapazoną, atsižvelgiant į užduotį. Kaip pavyzdį imant didelių mechaninių komponentų transportavimą, darant prielaidą, kad transportuojamo komponento svoris siekia 500 kilogramų, o transportavimo atstumas tiesiosios linijos ribose yra 10 metrų, pasirinkta išorinė tiesės ašis turi ne tik atlaikyti 500 kilogramų svorį, bet ir atitikti 10 metrų ilgio reikalavimą. Praktikoje reikia atsižvelgti į tam tikrą saugos ribą, kad būtų galima susidoroti su galimu antsvoriu ar per ilgai, užtikrinant išorinio veleno stabilumą ir patikimumą ilgalaikio naudojimo metu.
3. Specialūs reikalavimai suvirinimo laikysenai: Atsižvelgiant į suvirinimo robotus kaip pavyzdį, įvairios suvirinimo užduotys turi skirtingus reikalavimus suvirinimo pozai ir suvirinimo formai. Atliekant kai kuriuos sudėtingus trijų -matmenų suvirinimo siūles, pvz., orlaivio variklio mentes, robotai turi turėti galimybę lanksčiai reguliuoti suvirinimo padėtį ir laikyseną keliais kampais ir kryptimis. Šiuo metu gali prireikti sukonfigūruoti kelias besisukančias išorines ašis ir tiesias išorines ašis, kad robotas galėtų tiksliai pasiekti įvairias suvirinimo siūlės padėtis ir užtikrinti suvirinimo kokybę. Ilgoms tiesioms siūlėms, pvz., suvirinant didelius vamzdynus, tiesi išorinė ašis gali padėti robotams išlaikyti stabilų suvirinimo greitį ir padėtį dideliais atstumais, pagerindama suvirinimo efektyvumą ir kokybę.
Atsargumo priemonės ir priežiūros punktai
Saugumo garantija
Pramoninėje gamyboje saugumas visada yra itin svarbus. Siekiant užtikrinti koordinuotą išorinės ašies ir roboto judesių saugumą, reikia imtis veiksmingų saugos priemonių. Saugos jutiklių konfigūravimas išorinėje ašyje yra labai svarbus žingsnis, nes šie jutikliai gali stebėti išorinės ašies ir supančios aplinkos judėjimo būseną realiuoju laiku-. Kai žmogus priartėja arba objektas patenka į pavojingą zoną, jutiklis iš karto išsiųs signalą. Gavusi signalą, valdymo sistema greitai imsis atitinkamų priemonių, pavyzdžiui, sumažins greitį arba sustabdys judėjimą, kad išvengtų susidūrimo nelaimingų atsitikimų. Taip pat būtina avarinio stabdymo sistema. Avarinio stabdymo mygtukas turi būti gerai matomoje vietoje ant įrangos. Avarijos atveju operatorius gali nedelsdamas paspausti avarinio sustabdymo mygtuką, kad greitai sustabdytų robotą ir išorinę ašį, taip užtikrindamas personalo ir įrangos saugumą. Taip pat būtina suprogramuoti ir optimizuoti roboto ir išorinių ašių veiksmus, kad jie netrukdytų ir nesusidurtų judant. Protingai suplanavus judėjimo kelią ir nustatant judėjimo parametrus, robotas ir išorinė ašis gali koordinuoti ir bendradarbiauti, kad saugiai ir efektyviai atliktų užduotis.
Pagrindiniai kasdienės priežiūros punktai
Reguliarus techninės įrangos jungčių tikrinimas yra esminė kasdienės priežiūros užduotis, kuri reikalauja patikrinti mechaninių jungčių tarp išorinio veleno ir roboto korpuso komponentus, pvz., varžtus, veržles ir kt., kad būtų užtikrintas saugus ryšys; Patikrinkite, ar nepažeistos, pasenusios ir pan. elektros prijungimo linijos, laiku pakeiskite problemines linijas, užtikrinkite stabilų signalo perdavimą. Įrenginio veikimo metu gali kauptis dulkės ir šiukšlės, kurios gali turėti įtakos normaliam įrangos veikimui. Todėl būtina reguliariai valyti įrangą, naudojant švarią šluostę arba specialią valymo priemonę, kad nušluostytų paviršių ir pagrindines įrangos viduje esančias dalis. Nuolat tobulėjant technologijoms, programinė įranga taip pat turi būti nuolat atnaujinama, siekiant pašalinti pažeidžiamumus, pagerinti našumą ir pridėti naujų funkcijų. Reguliarus robotų ir išorinių ašių valdymo sistemos programinės įrangos atnaujinimas gali užtikrinti, kad įranga visada būtų optimalios eksploatacinės būklės, pagerinant gamybos efektyvumą ir stabilumą.