Sveiki visi, tai Borunte robotas. Šiandien supažindinsime su kai kuriomis pagrindinėmis žiniomis apie robotus, tikėdamiesi padėti suprasti robotus ir išsirinkti sau tinkamą robotą.
Robotas 1508A, nepriklausomai sukurtas BORUNTE, bendradarbiauja su pūtimo liejimo mašina, kad galėtų atlikti medžiagų aukštyn ir žemyn operacijas. Visas judėjimas yra sklandus, stabilus ir tvarkingas, todėl tai yra geras pagalbininkas pramoninėje gamybos linijoje.
1. Keturių-ašių robotas: „ašis“ reiškia roboto jungtis, taip pat žinomas kaip laisvės laipsniai, o įprastas keturias ašis atitinkantis robotas yra šešių-ašių robotas. Keturių-ašių robotas gali būti laikomas šešių-ašių roboto, kurį sudaro pagrindas, juosmuo, ranka ir riešas, supaprastinimas. Šešių -ašių roboto riešas paprastai turi 3 laisvės laipsnius, o keturių-ašių robotas jį supaprastina iki 1 laisvės laipsnio. Šio tipo robotai daugiausia naudojami transportavimo ir padėklų gamybos pramonėje.
2. Pilna servovariklio pavara: Servo variklis yra variklis, kuris visiškai paklūsta signalų komandoms. Kas yra absoliutus paklusnumas? Tai reiškia, kad variklio rotorius nesisuks, kai nebus gautas signalas. Gavus signalą, variklio rotorius iš karto suksis. Signalui sustojus, variklio rotorius taip pat iš karto nustos suktis. Ryžtingai pakluskite signalui ir spauskite kur tik nukreipsite.
Priežastis, kodėl servo varikliai pavadinti, yra dėl absoliutaus paklusnumo valdymo signalams. Šiuo metu servovarikliai tapo pagrindiniais didelio-tikslumo, didelio-reagavimo greičio ir didelio-našumo judesio valdymo sistemų vykdomaisiais varikliais.
3. Tikslumas: Tikslumas yra orientacinis robotų našumo nustatymo parametras, kurį galima suskirstyti į absoliutų padėties nustatymo tikslumą ir pasikartojantį padėties nustatymo tikslumą. Absoliutus padėties nustatymo tikslumas reiškia roboto gebėjimą surasti savo galutinį įrankį užprogramuotoje erdvėje. Kitas dalykas – pakartotinio padėties nustatymo tikslumas, atspindintis roboto gebėjimą pakartotinai grįžti į tą pačią padėtį. Dėl tokių veiksnių kaip trintis ir jungties atsukimas, pramoniniai robotai gali patirti tam tikrų klaidų vykdydami užduotį. Robotams, atliekantiems pasikartojančius veiksmus, tokius kaip surinkimas ir apdorojimas, pasikartojančios padėties nustatymo tikslumo indeksas tampa labai svarbus.
4. Maksimali apkrova: tai vienas iš rodiklių, į kurį reikia atsižvelgti renkantis robotą, dar vadinamą apkrova. Apkrova reiškia didžiausią svorį, kurį gali atlaikyti galinis roboto efektorius, paprastai išreiškiamas mase, sukimo momentu arba inercijos momentu. Naudojant robotus būtina atkreipti dėmesį į roboto apkrovos kreivę, nes viršijus roboto apkrovą gali įvykti saugumo nelaimingi atsitikimai.
5. Maksimalus rankų ilgis: rankos atstumas yra didžiausias spindulys, kurį robotas gali pasiekti veikimo metu, atitinkantis tolimiausią tašką, kurį gali pasiekti žmogaus ranka. Erdvinis diapazonas, nubrėžtas sukant vieną ratą aplink save, yra rankos ištiesimo veikimo diapazonas.
Tai yra pramoninių robotų žinių populiarinimas, tinkantis vartotojams, norintiems sužinoti apie robotus arba naudoti robotus žiūrėjimui. Neik į vidų, didysis dieve. Prieš perkant robotą, būtina turėti tam tikrų žinių. Žinoma, jei nenori mokytis, gali ir tai padaryti. Paprastai robotų integravimo paslaugų teikėjai gali tobulinti savo sprendimus pagal vartotojų poreikius.