Daugiapakopis manipuliatorius yra automatizuota gamybos įranga, kuri gali imituoti dalį žmogaus kūno funkcijos ir leisti ją automatiškai valdyti, kad ji galėtų transportuoti ruošinius arba naudoti gamybos operacijoms skirtus įrankius pagal iš anksto nustatytus reikalavimus.
Hidraulinis manipuliatorius priima hidraulinę galią ir naudoja elektrohidraulinį servo valdymą. Jis turi lankstaus veikimo, didelio apkrovos standumo, didelio tikslumo, greito atsako greičio ir didelio galios ir svorio santykio privalumus. Jis labiau tinka didelės galios apkrovos valdymo progoms.