Du hidrauliniai varikliai priverčia manipuliatorių pasisukti; du kėlimo hidrauliniai cilindrai valdo manipuliatoriaus kėlimo judesį; hidraulinis cilindras, veikiantis stūmimu, valdo manipuliatoriaus judėjimą' hidraulinis variklis priverčia rankeną pasisukti; hidraulinis cilindras varo rankeną „Zhang He“.
Servo manipuliatoriaus darbo principas
May 07, 2021
Palik žinutę