Programavimo, programavimo neprisijungus ir autonominio programavimo mokymas

Programavimas yra programos dizainas, kuris vadovauja robotui atlikti darbą. Paprasčiau tariant, tai reiškia, kad mūsų idėjos paverčia robotu, kurį robotas gali suprasti. Šiandien šis straipsnis supažindins jus su trimis įprastų pramoninių robotų programavimo metodais: programavimo, programavimo neprisijungus ir kalbų programavimu.

1 demonstracinis programavimas

Programavimo mokymas, dar žinomas kaip internetinis programavimas, yra programavimo būdas rankiniu būdu vadovaujant robotui atlikti konkrečius veiksmus ir užduotis. Pagrindinė idėja yra „mokymas ir dauginimasis“. Yra du metodai.

Pirmasis metodas yra trenerio mokymas. Operatorius tiesiogiai kontroliuoja robotą, kad atliktų reikiamus veiksmus, naudodamas treniruoklį, kuris apima rankiniu būdu įrašyti kelią, pavyzdžiui, pereiti prie nurodytos padėties ir paspausti mygtuką Įrašyti, arba rankiniu būdu nukreipti robotą atlikti konkrečias užduotis. Roboto valdymo sistema registruoja šias veiksmo trajektorijas ir parametrus atmintyje, po to robotas pakartoja šiuos veiksmus pagal saugomą programą.

Antrasis yra tempimo mokymas. Tai yra tiesioginis mokymo metodas, kurio metu operatorius rankiniu būdu tempia roboto sąnarį arba galutinį efektorių į tikslinę padėtį arba išilgai konkrečios trajektorijos, registruojami roboto judesio trajektorijos ir laikysenos duomenys, kad būtų galima įgyvendinti robotų programos programavimą.

Programavimo mokymas yra paprastas ir lengvai atliekamas, užtikrinant užprogramuotų programų teisingumą ir roboto judesių saugumą bei patikimumą. Šiuo metu tai yra dažniausiai naudojamas pramoninių robotų programavimo metodas, ypač tinkamas robotų mokymui atliekant pasikartojančias užduotis, tokias kaip automatinės gamybos linijos. Tačiau norint mokyti programavimo reikia faktinio veikimo roboto darbo vietoje, kuriai trunka ilgą laiką, o taip pat sunku mokyti, taip pat sunku mokyti sudėtingų trajektorijos judesių.

2 Programavimas neprisijungus

Programavimas neprisijungus yra būdas programuoti robotus, naudojant specializuotą programinę įrangą kompiuteryje, nereikia veikti tikrame robote, taigi nepadarys įtakos gamybai vietoje. Programavimas neprisijungus ne tik leidžia sukurti programą, bet ir leidžia neprisijungus apskaičiuoti judesio trajektorijas ir virtualų roboto aplinkos modeliavimą, leidžiantį išbandyti ir patvirtinti programos teisingumą.

Šis metodas sukuria mokymo duomenis per CAD modelį ir imituoja modeliavimo aplinkoje, o tai pagerina roboto naudojimo efektyvumą ir gamybos proceso automatizavimo lygį. Programavimo neprisijungus technologija turi didelio programavimo efektyvumo ir plataus taikymo diapazono pranašumus, o tai gali žymiai pagerinti robotų programavimo tikslumą ir saugumą.

Programavimas neprisijungus gali aptikti programavimo rezultatų įgyvendinimą naudojant grafinį modeliavimą ir perduoti sugeneruotą kodą roboto valdikliui, kad būtų galima kontroliuoti tikrąjį roboto veikimą. Šis metodas sumažina roboto prastovą ir pagerina programavimo intuityvumą ir efektyvumą.

Norėdami pridurti, programavimui neprisijungus reikia specializuotos programinės įrangos, kurią teikia robotų gamintojai. Pavyzdžiui, „Blantech“ naudoja „Robotart“, kuri yra aukščiausios pakopos programinė įranga tarp Kinijos prekės ženklų programavimui neprisijungus. Ši programinė įranga gali generuoti robotų judesio trajektorijas, remiantis geometrinių modelių topologine informacija. Vėlesnis trajektorijos modeliavimas, kelio optimizavimas ir po apdorojimo kodas yra sklandžiai integruotas. Tai taip pat sujungia susidūrimo aptikimą, scenos perteikimą ir animacijos išvestį, leidžiančią greitai sukurti realias modeliavimo animacijas.

3 Kalbos programavimas

Kai paprastos demonstracijos neatitinka paraiškos reikalavimų, pradedamos sudėtingesnės kalbos redagavimo programos. Kiekvienas pramoninio roboto prekės ženklas yra tarsi skirtingas šalis tarp žmonių; Kiekviena šalis turi savo kalbą, o kiekvienas robotų prekės ženklas taip pat turi savo kalbą. Deja, šiuo metu nėra universalios tarptautinės robotų kalbos. Todėl kiekvieną kartą, kai naudojamas naujas robotų prekės ženklas, turi būti naudojama kitokia robotų kalba. Laimei, kalbos yra gana panašios, todėl mums nereikia vėl pritaikyti.

Kalbos programavimas yra sudėtingesnė mokymo forma. Tai apima konkrečių kalbų ar programinės įrangos naudojimą norint rašyti instrukcijas, kontroliuojančias roboto judesius, logiką ir jutiklius. Bendrosios kalbos apima bendrą paskirtį, tokius kaip C ++ ir „Python“, taip pat kai kurios prekės ženklų sukurtos patentuotos kalbos. Programavimo platformose apima internetinio mokymo pakabukų programavimą, programinės įrangos neprisijungus ar modeliavimo įrankius.

Aukščiau pateiktas įvadas į tris dažniausiai naudojamus pramoninių robotų programavimo metodus. Programavimas mokymo atgal yra labai tinkamas pradedantiesiems ir gali būti naudojamas atliekant paprastas užduotis; Programavimas neprisijungus yra tinkamas pažengusiems vartotojams, kuriems reikia tam tikro lygio profesinių žinių; Nors kalbos programavimas yra sudėtingas mokymo ir neprisijungusio programavimo atnaujinimas, ir tai yra būtinas būdas įsisavinti pažangų programavimą.