Kokios yra pagrindinės kooperatyvinių robotų savybės?
Bendradarbiaujantis robotas yra robotas, skirtas tiesioginei sąveikai su žmonėmis, tai yra robotas, skirtas glaudžiai bendrauti su žmonėmis bendroje darbo vietoje. Pastaraisiais metais kooperatyviniai robotai pradėjo sulaukti didelio dėmesio.
Tradiciniai pramoniniai robotai atlieka didelio tikslumo ir didelės spartos operacijas, tokias kaip suvirinimas, purškimas, tvarkymas ir krovimas, poliravimas ir poliravimas po apsaugine tvorele arba kitos apsaugos priemonės. Kooperatyvas robotas nutraukia tradicinį rankinį ir automatinį gamybos režimą ir gali dirbti tiesiogiai toje pačioje gamybos linijoje su operatoriumi, tačiau nereikia naudoti apsauginės tvoros, kad izoliuotų žmones.
Pagrindinės kooperatyvinių robotų savybės:
(1) Lengvas: palengvinkite roboto valdymą ir padidinkite saugumą.
(2) Draugiškumas: užtikrinkite, kad roboto paviršius ir jungtys būtų lygūs ir lygūs, be aštrių kampų ar tarpų, dėl kurių operatoriai gali lengvai sužeisti.
(3) Lankstus išdėstymas: korpusas gali būti sumažintas iki tokio dydžio, kurį galima pastatyti ant darbastalio, ir gali būti montuojamas bet kur.
(4) Suvokimas: gali suvokti supančią aplinką ir keisti savo elgesį pagal aplinkos pokyčius.
(5) Žmogaus mašinos bendradarbiavimas: jis turi jautrias jėgos grįžtamojo ryšio charakteristikas ir iš karto sustos, kai bus pasiekta nustatyta jėga. Įvertinus riziką, nereikia įrengti apsauginės tvoros, kad žmonės ir robotai galėtų dirbti kartu.
(6) Lengvas programavimas: kai kuriems paprastiems operatoriams ir žmonėms, turintiems ne techninio išsilavinimo, labai lengva programuoti ir derinti.
(7) Mažos naudojimo išlaidos: iš esmės nereikia priežiūros išlaidų, o roboto korpuso energijos suvartojimas yra mažas.
Kaip naujo tipo pramoninis robotas, kooperatyvinis robotas pašalino žmogaus ir kompiuterio bendradarbiavimo kliūtis ir visiškai išlaisvino robotą nuo apsauginių turėklų ar narvų pančių. Jo novatoriškas gaminio našumas ir plačios taikymo sritys atvėrė naują pramoninių robotų kūrimo erą.