Mechaniniai ginklai yra tik konstrukcinė pramoninių robotų šaka . Pramoninių robotų šeima yra labai didelė . Tipas . pramoniniai robotai yra vienodi, nors jie turi skirtingas struktūras; Jų esmė turi būti taikoma pramoninėje gamyboje, jei jie gali būti naudojami .
Pažvelkime tiesiai į temą, nes pramoniniai robotai yra labai didelė šeima, įskaitant serijinius robotus, lygiagrečius robotus, cilindrinius koordinačių robotus, sferinių koordinačių robotus ..., tai gali atrodyti painu, todėl šis straipsnis nepateiks robotų struktūros; Vietoj to, daugiausia dėmesio bus skiriama praktinėms pritaikymams, išvardijami labiausiai paplitę pramoniniai robotai rinkoje ir tada aptars gamybos linijas, kurioms jos yra tinkamos .
1. labiausiai„Common-Multi-Joint“ serijinis robotas
Tai yra labiausiai paplitęs robotas, kurį dažnai matome reklaminiuose vaizdo įrašuose . Kelių jungčių serijiniai robotai yra sudaryti iš standžių jungčių, sujungtų keliomis jungtimis (paprastai besisukančiais ar slenkančiais sąnariais), sudarydami struktūrą, panašią į „humanoid ARM“ ., tai yra aukštas lankstumas ir kompleksinis mobilumas . pavyzdys. Serijinis robotas (pvz., „Braun“ universali JAV serija) gali tiksliai valdyti bet kokią erdvinę padėtį ir laikyseną, tinkančią tokioms užduotims kaip suvirinimas, purškimas ir surinkimas .
Paprastai tariant, dažniausiai naudojami kelių sąnarių serijiniai robotai yra keturi ašies robotai ir šeši ašies robotai ., ką mes dažnai vadiname septinta ar aštunta ašimi
Kelių bendrų serijinių robotų yra plačiai naudojami pagrindinėse gamybos pramonės nuorodose,
apima:
Automatinis surinkimas: pavyzdžiui, tikslus automobilių komponentų rinkinys .
Suvirinimas ir purškimas: suvirinimo robotai turi tiksliai valdyti suvirinimo pistoleto padėtį trimatėje erdvėje .
Tvarkymas ir transportavimas: pavyzdžiui, stabilus veikimas atliekamas atliekant bendrą koordinavimą, kai tvarkomi sunkūs objektai .
Apibendrinant galima pasakyti, kad šis roboto tipas yra modelio darbuotojo lygiu ir gali būti naudojamas įvairiuose pramoniniuose scenarijuose . Naudojant šį pramoninį robotą, svarbu atsižvelgti
2.Populiariausi - bendradarbiaujantys robotai
Bendradarbiavimo robotai yra daugelio sąnario serijinių robotų rūšis, tačiau didžiausia jų savybė yra lanksti, o tai leidžia jiems puikiai dirbti su žmonėmis, neatsižvelgiant į roboto saugos erdvę .
Jo egzistavimas yra skirtas tiesiogiai bendrauti su žmonėmis su įmontuotais didelio jautrumo jutikliais (tokiais kaip jėgos jutikliai, susidūrimo detektoriai) ir realaus laiko reagavimo mechanizmai, kurie gali automatiškai sulėtinti arba sustoti, kai nustatomas žmogaus artumas, nereikia fizinio izoliacijos (pvz., Saugos tvoros) .
Bendradarbiavimo robotai, kaip lengvi ir labai lankstūs subjektai, paprastai taikomi šioms gamybos linijoms:
Surinkimas ir suvirinimas: Bendradarbiavimo robotai atlieka kritines užduotis automobilių gamyboje, tokiose kaip komponentų surinkimas, suvirinimas ir purškimas ., pavyzdžiui, Brauno XZ serijos robotai pasiekia efektyvų valdymą ir surinkimą automobilių elektronikos gamyklose .
Tvarkymas ir pakrovimas/iškrovimas: Tradicinėje gamyboje bendradarbiaujantys robotai pakeičia rankinį darbą, kad atliktų užduotis, tokias kaip medžiagų tvarkymas ., pavyzdžiui, bendradarbiaujant robotus galima įdiegti atliekant staklių operacijas, kad būtų galima atlikti sudėtingą dalių pjovimą, užtikrinant tikslumą ir kokybę .
Lanksčia gamyba: Bendradarbiavimo robotai palaiko mažą partiją pritaikytą gamybą nestruktūrizuotoje aplinkoje, prisitaikydami prie kelių veislių ir mažų partijų ., pavyzdžiui, GGII duomenys rodo, kad 2022 m. Valdymo/pakrovimo/iškrovimo, surinkimo ir varžtų užrakto scenarijai viršija 50%.} proporciją.}} dalis}. proporcijos} proporcijos/pakrovimo/iškrovimo, surinkimo ir varžtų užrakinimo scenarijaus poreikių.
3. labiausiai žemi - Dekarto koordinačių robotas
Dekarto koordinačių robotai turėtų priklausyti pirmosios kartos „Interneto įžymybės“ ., jie kadaise buvo karaliai ir beveik dominavo visos injekcijų formavimo pramonės automatizavime .. Vis dėlto, kadangi buvo sukurta vis daugiau naujų modelių, šis didelis brolis tapo daug žemu .}......
Structurally speaking, a Cartesian robot consists of three mutually perpendicular linear moving axes (X, Y, Z axes), forming a framework similar to a three-dimensional coordinate system. The position of its hand is determined by three independent degrees of freedom, and the action space is a rectangular prism. The structure includes vertical columns and horizontal beams, o galutinis efektorius tiksliai išdėstytas per valdymo sistemą .
Dekarto robotai dažniausiai naudojami injekcijų liejimo pramonėje, daugiausia automatizuojant dalių rinkimą, tvarkymą, pakrovimą ir iškrovimą bei pagalbinius gamybos procesus, įskaitant pelėsių rinkimą ir tvarkymą . Cartesian robotai, naudojantys linijinius judesius x, y ir z ašis, kad būtų galima greitai išgauti gaminius arba nosius iš pelėsių ir pernešti juos į medžiagos dėžę arba pernešę {{{1 {{1 {{{1 {{1 {{{1 {{{1 {{{{1 {{{{{1 {{{{{{{{{{{{1) dalis.
4. labiausiai savotiški - lygiagrečiai robotai
Lygiagretus robotas atrodo kaip „didelis voras“ ir yra pramoninis robotas, turintis uždaros ciklo struktūrą .. Jo pagrindinė savybė yra ryšys tarp judančios platformos ir fiksuotos platformos per kelias nepriklausomas judesio grandines, o tai žymiai skiriasi nuo tradicinių serijinių robotų struktūrinio dizaino ir našumo ...
Lygiagretus robotas susideda iš judančios platformos (galinio efektoriaus) ir fiksuotos platformos, sujungtos bent dvi Robotai .
Šis robotas paprastai naudojamas:
Rūšiavimas ir tvarkymas: naudojamas greitam ir tikslui rūšiavimo, tvarkymo ir bokso operacijoms tokiose pramonės šakose kaip maistas, elektronika, chemikalai ir pakuotės ., pavyzdžiui, užduotys, tokios kaip automobilių žibintų ir lagaminų lentynų montavimas automobilių gamyklose, arba surinkimo ir valdymo elektroniniai komponentai .
Metalo perdirbimas: pritaikytas įkrovos ir iškrovimo, dalių tvarkymo ir tikslaus įrangos, tokios kaip frezavimo mašinos, šlifavimo mašinos, gręžimo mašinos ir dėmių suvirinimo mašinos .
Automatizuota gamybos linija: Rankinio surinkimo, bandymų, ženklinimo ir kitų procesų pakeitimas, siekiant pagerinti gamybos efektyvumą .
5. paprasčiausias „Scara“ horizontalusis robotas
Šis roboto tipas priklauso cilindriniams koordinačių robotams, paprastai turi 4 laisvės laipsnius, įskaitant 3 pasukimo jungtis (plokščios padėties nustatymui) ir 1 judesio jungtį (norint valdyti z ašies vertikalų judesį) .. Naudojamas surinkimo operacijose, greito greičio ir tikslaus padėties nustatymo tikslumu, specialiai tiksliam surinkimui . veiklai, apima valdymą, išleidimą, varžtus, pakuotę ir kapsulę .
6. labiausiai gali valdyti - AGV robotas
AGV robotai iš tikrųjų yra daugiau įvairių pramonės robotų ., jie yra ne tik naudojami pramonėje, bet ir turi platų programų, įskaitant logistiką ir sandėliavimą, gamybą, gamybą ir kai kurias specialias pramonės šakas .
AGV robotai naudoja elektromagnetinius, optinius, lazerinius ar vaizdinius orientacinius įtaisus Gamyba .
Aukščiau pateikti šeši robotų tipai šiuo metu yra labiausiai paplitę pramoniniai robotai rinkoje ., kaip sakoma, nėra gero ar blogo roboto, o tas, kuris gali prisitaikyti prie savo gamybos linijos, yra geriausias robotas .