Suvirinimo robotas yra pramoninis robotas, užsiimantis suvirinimu (įskaitant pjovimą ir purškimą). Suvirinimo robotas daugiausia apima robotą ir suvirinimo įrangą. Robotas susideda iš roboto korpuso ir valdymo spintos (aparatinės ir programinės įrangos). Suvirinimo įrangą, pavyzdžiui, lankinį ir taškinį suvirinimą, sudaro suvirinimo energijos šaltinis (įskaitant jo valdymo sistemą), vielos tiektuvas (lankinis suvirinimas), suvirinimo pistoletas (spaustukas) ir kt. Išmanusis robotas taip pat turi turėti jutimo sistemą, pavyzdžiui, lazerio arba kameros jutiklis ir jo valdymo įtaisas. 1a ir b paveiksluose parodyta pagrindinė lankinio suvirinimo roboto ir taškinio suvirinimo roboto sudėtis.
Pagal suvirinimo roboto apibrėžimą Tarptautinės standartizacijos organizacijos (ISO) pramoninių robotų terminologijos standarte, pramoninis robotas yra daugiafunkcis, kartojamas programuojamas automatinio valdymo manipuliatorius su trimis ar daugiau programuojamų ašių, naudojamas pramoninės automatikos srityje. . Siekiant pritaikyti įvairiems tikslams, paskutinės roboto ašies mechaninė sąsaja dažniausiai yra jungiamasis flanšas, kurį galima sujungti skirtingais įrankiais ar galinėmis pavaromis. Suvirinimo robotas turi sumontuoti suvirinimo žnyples arba suvirinimo (pjovimo) pistoletus ant pramoninio roboto galinio veleno flanšo, kad jis galėtų atlikti suvirinimą, pjovimą ar terminį purškimą.
Tobulėjant elektroninėms technologijoms, kompiuterinėms technologijoms, skaitmeninio valdymo ir robotų technologijoms, automatinio lankinio suvirinimo roboto darbo vieta tapo vis labiau brandi, nes ji buvo naudojama gamyboje septintajame dešimtmetyje. Jis turi šiuos privalumus:
1) Stabilizuoti ir pagerinti suvirinimo kokybę;
2) Gerinti darbo našumą;
3) Didinti darbuotojų darbo intensyvumą ir darbą kenksmingoje aplinkoje;
4) Sumažinami reikalavimai darbuotojų veiklos įgūdžiams;
5) Sutrumpina pasirengimo produkto atnaujinimui laikotarpį ir sumažina atitinkamas investicijas į įrangą.
Todėl jis buvo plačiai naudojamas visose gyvenimo srityse.
