Valdymo robotas yra pramoninis robotas, galintis atlikti automatines tvarkymo operacijas. Krovimo robotas gali būti sumontuotas su skirtingomis galinėmis pavaromis, kad būtų galima atlikti įvairių formų ir būsenų ruošinių tvarkymą, o tai labai sumažina sunkų fizinį žmonių darbą.
Valdymo robotas yra manipuliatorius realiame darbe. Manipuliatoriaus tobulėjimą lėmė tai, kad žmonės vis labiau pripažįsta teigiamą jo vaidmenį:
Pirma, jis gali iš dalies pakeisti rankinį valdymą;
Antra, jis gali užbaigti ruošinio perdavimą, pakrovimą ir iškrovimą pagal gamybos proceso reikalavimus, laikantis tam tikrų procedūrų, laiko ir vietos;
Trečia, ji gali valdyti suvirinimui ir surinkimui reikalingas mašinas ir įrankius, taip labai pagerindamas darbuotojų darbo sąlygas, žymiai pagerindamas darbo našumą, pagreitindamas pramoninės gamybos mechanizacijos ir automatizavimo realizavimo tempą.
Valdymo roboto pranašumas yra tas, kad programuodamas jis gali atlikti visas numatytas užduotis. Ji turi atitinkamus žmogaus ir mašinos pranašumus savo struktūra ir veikimu, ypač atspindi dirbtinį intelektą ir prisitaikomumą. Šiuo metu valdymo robotų klasifikacija daugiausia apima:
1. Kelių jungčių robotas
Multi-joint robot has flexible action, small motion inertia, strong versatility, can grasp the work piece close to the machine base, and can work around the obstacles between the machine body and the working machinery. With the need of production, higher and higher requirements are put forward for the flexibility, positioning accuracy and working space of the multi-joint arm.
2. T tipo robotas su galia
T tipo roboto priekinis ir galinis poslinkis į kairę ir į dešinę realizuojamas kreipiamuoju bėgiu, kuris labiau tinka situacijai, kai veikimo erdvė yra siaura. Jame yra oro rezervuaras, kurį galima toliau naudoti ciklą, kai oro slėgis nutrūksta. Kai oro slėgis nukrenta iki tam tikro laipsnio, paleidžiama savaiminio užsifiksavimo funkcija, kad ruošinys nenukristų. Jame taip pat įrengta saugos sistema. Operatorius negali paleisti ruošinio tvarkymo proceso metu arba kai ruošinys nėra padėtas ant saugaus paviršiaus.
3. Robotas su kieta ranka
Kietos rankos tipo galios pagalbinis robotas negali naudoti pneumatinio balansinio krano arba minkšto kabelio tipo galios pagalbinio roboto, kai yra sukimo momentas, bet turi naudoti kietos rankos tipo galios pagalbinį robotą. Ruošinį galima pakelti iki 500 kg, maksimalus spindulys 3000 mm ir maksimalus kėlimo aukštis 2500 mm.
Šiuo metu pasaulyje naudojama daugiau nei 100,000 tvarkymo robotų, kurie plačiai naudojami automatiniam staklių pakrovimui ir iškrovimui, automatinėms štampavimo mašinų gamybos linijoms, automatinėms surinkimo linijoms, krovimui ir tvarkymui. , konteineriai ir tt Kai kurios išsivysčiusios šalys suformulavo maksimalią rankinio krovimo ribą, kurią turi atlikti krovimo robotas.