Pramoninio roboto varomasis šaltinis varo sąnarių judėjimą arba sukimąsi per transmisijos dalis, taip realizuodamas kūno, rankos ir riešo judėjimą. Todėl transmisijos dalys yra svarbios pramoninių robotų dalys. Pagal skirtingus transmisijos tipus transmisijos komponentai gali būti suskirstyti į linijinį perdavimo mechanizmą ir sukamąjį perdavimo mechanizmą. Su tiek daug aktyvių jungčių taip pat galima realizuoti tikslų judesių ir komandų perdavimą, o kiekviena dalis glaudžiai bendradarbiauja, kad užbaigtų sudėtingą darbą. Jungtis daugiausia reiškia svarbiausią pagrindinį pramoninio roboto komponentą, taip pat pagrindinį judesio komponentą: tikslumo reduktorių. Tai tikslus jėgos perdavimo mechanizmas. Pavaros greičio keitiklis naudojamas variklio apsisukimų skaičiui sumažinti iki reikiamo apsisukimų skaičiaus ir gauti didesnį sukimo momento įtaisą, taip sumažinant greitį ir padidinant sukimo momentą. Kokios yra pramoninių robotų jungtinės pavaros grandinės savybės?
1. Pramoninių robotų maitinimas paprastai yra kintamosios srovės servo variklis. Pats servo variklis, varomas impulsiniu signalu, gali reguliuoti greitį
Pramoniniai robotai dažniausiai kartoja tą patį procesą;
2. Siekiant užtikrinti, kad pramoninis robotas galėtų patikimai atlikti proceso užduotis gamyboje ir užtikrinti proceso kokybę, pramoninio roboto padėties nustatymo tikslumas ir pasikartojančio padėties nustatymo tikslumas turi būti aukšti.
Todėl būtina tobulinti ir užtikrinti pramoniniams robotams skirto RV reduktoriaus arba harmoninio reduktoriaus tikslumą.
3. Kita pramoninio roboto tikslumo mažinimo variklio funkcija – perduoti didesnį sukimo momentą. Kai apkrova didelė, aklai didinti servo variklio galią neapsimoka. Reduktorius gali padidinti išėjimo sukimo momentą atitinkamame greičio diapazone.
4. Servo varikliai, dirbdami žemu dažniu, yra linkę generuoti šilumą ir žemo dažnio vibraciją, kuri nėra palanki ilgalaikiam periodiniam pramoninių robotų darbui, nepadeda užtikrinti tikslų ir patikimą jų darbą. Tikslaus redukcinio variklio buvimas leidžia servo varikliui veikti tinkamu greičiu ir tiksliai sumažinti greitį iki greičio, kurio reikalauja kiekviena pramoninio roboto dalis, kad būtų pagerintas mechaninio korpuso standumas ir didesnis sukimo momentas.
Kokios yra pramoninio roboto jungtinio perdavimo grandinės charakteristikos ir ypatybės? Palyginti su įprastu reduktoriumi, roboto jungties reduktorius turi trumpos perdavimo grandinės, mažo dydžio, didelės galios, lengvo svorio, patogaus valdymo ir kt. charakteristikas. Yra dviejų tipų reduktoriai, plačiai naudojami jungties robotuose: RV reduktorius ir harmoninis reduktorius. Sinchroninės diržinės transmisijos privalumai: neslysta, tikslus perdavimo santykis, stabili transmisija; Didelis greičio santykio diapazonas; Maža pradinė įtampa; Veleną ir guolį nėra lengva perkrauti. Tačiau šio perdavimo mechanizmo gamybos ir montavimo reikalavimai yra griežti, o diržo medžiagų reikalavimai yra dideli, todėl kaina yra didelė. Sinchroninė diržinė pavara taikoma didelio redukcijos koeficiento pavarai tarp variklio ir reduktoriaus.