AGV yra lankstesnis, efektyvesnis, patogesnis eksploatavimas ir priežiūra, turtingos funkcijos, stiprus saugumas ir kitos savybės nei tradiciniai vežėjai. Tvarkant AGV nereikia jokių stacionarių įrenginių, tokių kaip bėgių klojimo ar atraminio rėmo klojimas veiklos metu, jam net nedaro įtakos aikštelė ir keliai. Šiais laikais rinkoje yra daug įprastų AGV navigacijos metodų, tokių kaip elektromagnetinė navigacija, magnetinė navigacija, dvimatė kodinė navigacija, lazerinė navigacija, vizualinė navigacija ir kt.
Magnetinės juostelės navigacija
Magnetinės juostos navigacijos technologija yra panaši į elektromagnetinę navigaciją, tačiau skirtumas yra tas, kad naudojamas metalinės vielos kelias yra pritvirtintas magnetine juostele, kuri realizuojama nukreipiant magnetinės juostos aptikimo signalą.
Magnetinės juostos navigacijos sistemos privalumai: AGV padėties nustatymas yra tikslus, o kelio tiesimas, keitimas ar išplėtimas yra gana lengvas, palyginti su sudėtinga elektromagnetine navigacija, o magnetinės juostos sąnaudų lygis yra žemas.
QR kodo navigacija
Dviejų dimensijų kodo navigacijos principas yra gauti esamos padėties informaciją nuskaitant dvimatį kodą, kurį fotoaparatas yra pastatytas ant žemės, ir analizuojant dvimačio kodo informaciją. Dviejų dimensijų koduota navigacija paprastai derinama su inercine navigacija, kad būtų pasiektas tikslus padėties nustatymas. Inercinė navigacija yra mobiliųjų roboto jutiklių (fotoelektrinio kodavimo įrenginio, giroskopo) naudojimas roboto padėties ir padėties nustatymui, paprastai kaip pagalbinis padėties nustatymas.
Dvimatės kodo navigacijos sistemos privalumai: tikslus padėties nustatymas, mažas ir lankstus, lengvas klojimas ir keitimas vystymosi keliu, patogus valdymo ir valdymo informacinis ryšys, netrukdymas garsui ir šviesai.
Lazerinė navigacija
Lazeriniai atšvaitai skirstomi į navigaciją ir gamtos mokslus:
Lazerinio reflektoriaus navigacija skirta tiksliai atšvaitą sumontuoti aplink AGV važiavimo duomenų kelią, o lazerinis skaitytuvas yra sumontuotas ant AGV korpuso. Kai lazerinis skaitytuvas juda kartu su AGV, mes siunčiame lazerio spindulį. Lazerio spindulį tiesiogiai atspindi kelios atspindinčių plokščių grupės, išdėstytos palei AGV važiuojančios transporto priemonės kelią, suaktyvindamos valdiklio darbo įrašą ir kampą, kai besisukanti lazerio galvutė susiduria su įvairiomis atspindinčiomis plokštėmis. Norint apskaičiuoti absoliučias AGV koordinates, valdiklis turi suderinti studentų ir įmonių kampų reikšmes su faktine šios atšvaitų grupės padėties informacija. Remiantis Kinijos principu, siekiama sukurti labai tikslius lazerinius nurodymus.
Lazerinės navigacijos privalumai: lazerinės navigacijos būdas leidžia AGV lanksčiai planuoti kelią, tiksliai nustatyti vietą, lanksčiai keisti važiavimo kelią, statyti kvadratiškiau ir patogiau.
Vizuali navigacija
Gauta vaizdo informacija vizualiai naršoma po operacijos sritį naudojant transporto priemonės AGV regėjimo jutiklio navigacijos metodą. Norint pasiekti šį ir kitus navigacijos tipus, reikia aparatinės vaizdo kameros, žibintų ir šviesos palaikymo. Režimo kamerą užfiksuoja AGV, automatiškai generuodamas žemės judėjimo tekstūros atvaizdavimą, tada įvertinama esama mobiliojo roboto laikysena. Operacijos metu įžeminto mobiliojo roboto tekstūros informacija registruojama ir palyginama su paties vaizdo tekstūros žemėlapiu.
Vaizdinės navigacijos pranašumai: vaizdinės tekstūros navigacijos pranašumai yra tai, kad techninės įrangos projektavimo kaina yra palyginti maža, o padėties nustatymas gali būti tikslus.