Pramoniniai robotai skirstomi į šias kategorijas pagal manipuliatoriaus koordinačių formą:
Dekarto pramoninis robotas
Jo judamoji dalis sudaryta iš trijų viena kitai statmenų linijinių judesių (ty PPP), o jos darbo srities grafikas yra stačiakampis. Jo judėjimo atstumą kiekvienoje ašyje galima nuskaityti tiesiogiai kiekvienoje koordinačių ašyje. Jis intuityvus, lengvai programuojamas ir apskaičiuojamas padėtis bei laikysena, didelis padėties nustatymo tikslumas, nesujungtas valdymas, paprasta konstrukcija, tačiau kūnas užima didelę erdvę, mažas veiksmų diapazonas, menkas lankstumas, sunkiai derinamas su kitais pramoniniais robotais.
Cilindrinių koordinačių pramoninis robotas
Jo judėjimo forma realizuojama judesio sistema, susidedančia iš vieno sukimosi ir dviejų judesių. Jo darbo erdvės grafikas yra cilindras. Palyginti su stačiakampiu koordinačių pramoniniu robotu, tokiomis pačiomis darbo erdvės sąlygomis kūnas užima mažą tūrį ir turi didelę judesių diapazoną. Jo padėties tikslumas nusileidžia tik stačiakampio koordinačių robotui, o su kitais pramoniniais robotais jį sunku derinti.
Sferinių koordinačių pramoninis robotas
Sferinių koordinačių pramoninis robotas taip pat vadinamas polinių koordinačių pramoniniu robotu. Jo rankos judesys susideda iš dviejų sukimų ir linijinio judesio (ty RRP, vieno pasukimo, vieno žingsnio ir vieno teleskopinio judesio). Jo darbo erdvė yra sfera. Jis gali pakelti aukštyn ir žemyn ir sugriebti suderintą ruošinį ant žemės arba žemesnėje padėtyje. Jo padėties tikslumas yra didelis, o padėties paklaida yra proporcinga rankos ilgiui.
Kelių jungčių pramoninis robotas
Jis taip pat vadinamas sukamųjų koordinačių tipo pramoniniu robotu. Šio pramoninio roboto ranka yra panaši į žmogaus integruotą viršutinę galūnę. Pirmosios trys jungtys yra sukamoji jungtis (RRR). Pramoninis robotas paprastai susideda iš kolonos ir didelės rankos. Stulpelis ir didžioji ranka sudaro pečių sąnarius, o didžioji ir mažoji ranka – alkūnės sąnarius, todėl didžioji ranka gali atlikti sukamąjį judesį ir svyruoti aukštyje, o mažoji ranka – svyruoti. Jis turi kompaktiškiausią struktūrą, didelį lankstumą, mažiausią grindų plotą ir gali derintis su kitais pramoniniais robotais, tačiau jo padėties tikslumas yra mažas, yra pusiausvyros problema ir valdymo jungtis. Toks pramoninis robotas naudojamas vis plačiau.
5) Plokštuminis pramoninis robotas
Jis naudoja vieną judantį jungtį ir dvi sukamąsias jungtis (PRR), kad judėtų aukštyn ir žemyn, o dvi sukamosios jungtys valdo judėjimą pirmyn ir atgal, kairėn ir dešinėn. Šio tipo pramoninis robotas taip pat žinomas kaip SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) surinkimo robotas. Horizontalioje kryptimi jis pasižymi lankstumu, o vertikalia – didesniu standumu. Jis turi paprastą struktūrą ir lankstų veikimą ir dažniausiai naudojamas surinkimo operacijose. Jis ypač tinka mažo dydžio detalių prijungimui, pavyzdžiui, plačiai naudojamas elektronikos pramonės įkišimui ir surinkimui.