Suvirinimo robotas sudarytas iš roboto ir suvirinimo įrangos, o robotas – iš korpuso ir valdymo spintos. Suvirinimo robotai gali pasirinkti skirtingus tipus pagal skirtingus suvirintus ruošinius. Įprasti suvirinimo robotai yra taškinio suvirinimo robotai ir lankinio suvirinimo robotai. Kuo jie skiriasi?
Skirtumai tarp taškinio suvirinimo roboto ir lankinio suvirinimo roboto:
Taškinio suvirinimo robotai ir lankinio suvirinimo robotai yra robotų tipai, palyginti su automatinio suvirinimo rinkos gamintojais. Taškinio suvirinimo robotai ir lankinio suvirinimo robotai gali atlikti didesnį vaidmenį gamybos linijoje. Dviejų tipų suvirinimo robotai turi savo ypatybes, skirtingus suvirinimo procesus ir skirtingus reikalavimus suvirinamam ruošiniui.
1. Taikymo apimties skirtumai
Lankinio suvirinimo robotai gali būti naudojami automobilių gamybos, bendrųjų mašinų, techninės ir statybinių medžiagų, treniruoklių ir kt. srityse. Taškinio suvirinimo robotai dažniau naudojami tiksliam suvirinimui automobilių gamybos cechuose ir gali sudaryti taškinio suvirinimo robotų gamybą. linija, gerinant gamybos linijos efektyvumą.
2. Suvirinimo tikslumo reikalavimų skirtumai
Lankinio suvirinimo roboto transformacija yra gana sudėtinga, todėl reikia kontroliuoti suvirinimo pistoleto padėtį ir sekimo tikslumą. Be takelio, kuris programavimo procese turėtų būti arti mokymo takelio, jis taip pat turi turėti skirtingų siūbavimo stilių programinės įrangos funkcijas, kurias būtų galima pasirinkti programavimo metu, kad būtų galima atlikti svyruojantį suvirinimą. Taškinio suvirinimo robotas daugiausia orientuojasi į taško ir ruošinio padėties tašką, o judėjimo kelio reikalavimai nėra tokie griežti.
3. Produkto savybių skirtumai
Šešių ašių roboto konstrukcija dažniausiai naudojama lankinio suvirinimo roboto gamyboje. Didelio ruošinio suvirinimui prie darbo gali būti pridedamas kreipiamasis bėgelis arba žemės bėgelis, o jo apkrova gali būti parinkta pagal roboto modelį. Taškinio suvirinimo robotą daugiausia varo elektrinis servo. Jis gali pasirinkti tinkamas suvirinimo žnyples pagal ruošinio apkrovą ir yra sunkus.