Stačiojo kampo koordinačių robotas reiškia daugiafunkcį manipuliatorių, kuris gali realizuoti automatinį valdymą, pakartojamą programavimą, kelis laisvės laipsnius ir judėjimo laisvės laipsnį, kad būtų galima nustatyti erdvinį stačiakampį ryšį. Taip pat žinomas kaip didelis stačiakampis koordinačių robotas, taip pat žinomas kaip santvarinis robotas arba portalinis robotas, jo veikimas daugiausia pasiekiamas atliekant tiesinį judėjimą X, Y ir Z ašimis.
Jungtinis robotas, taip pat žinomas kaip sąnarių manipuliatorius arba kelių sąnarių robotas, jo sąnario judesys yra sukimasis, panašus į žmogaus ranką. Jungtinis robotas šiandien yra viena iš labiausiai paplitusių pramoninių robotų formų pramonės srityje ir tinka mechaniniam automatizavimui daugelyje pramonės sričių. Pavyzdžiui, automatinio surinkimo, dažymo, tvarkymo, suvirinimo ir kitus darbus galima klasifikuoti pagal konstrukciją.
Kuo skiriasi stačiakampių koordinačių robotai ir jungtiniai robotai?
1, Darbo erdvė ir keliamoji galia:
(1). Standartinio vieno stačiakampio koordinačių tipo gabalo ilgis yra 6 m, kuris po surinkimo gali siekti 100 m; Kombinuoto portalinio roboto darbo erdvė gali būti labai trimatė erdvė. Vieno laikomoji galia yra 10-200kg, o speciali konstrukcija gali siekti 2400 kg.
(2). Maksimalus jungties tipo darbinis spindulys yra 3 m ir gali veikti bet kokiu kampu efektyviojo spindulio ribose. Yra keletas 5–20 kg keliamosios galios specifikacijų, tačiau didžiausias svoris yra 1300 kg, o tai šiuo metu yra labai brangu.
2, darbo tikslumas
(1). Stačiakampio formos koordinačių tipas: dėl paprastos struktūros kartotinio padėties nustatymo tikslumas yra 0.05 mm, o švino varžto tipas gali siekti 0,01 mm ar net didesnį.
(2). Jungties tipas: pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas 0.06 mm, nedidelis apkrovos spindulys 0,02 mm, didelės apkrovos tikslumas 0,2 mm.
3, kombinuotas režimas
(1). Yra įvairių stačiakampių koordinačių derinių, tokių kaip portalinis, konsolinis, sieninis ir kt. Atsižvelgiant į skirtingas apkrovas, keliones, funkcijas ir specialius erdvės reikalavimus, gaminiai gali būti pritaikyti klientams. Tuo pačiu metu sukimosi ašis ir sukimosi ašis gali būti išplėstos remiantis X, Y ir Z ašimis, kad susidarytų 5-DOF ir 6-DOF robotas.
(2). Jungties tipą galima suskirstyti į 6-DOF robotus, Scara robotus ir keturių grandžių robotus, kurių tipų yra palyginti nedaug ir jų selektyvumas bei lankstumas yra daug mažesnis nei stačiakampių koordinačių tipas.
4, mechaninis montavimas ir priežiūra
(1). Stačiakampių koordinačių tipas yra modulinis gaminys, kurį vartotojai gali išardyti, pakeisti arba prižiūrėti. Visos mechaninės dalys yra bendro pobūdžio, o priežiūros išlaidos yra mažos.
(2). Jungties tipas yra labai integruotas ir integruotas, tačiau mechaniniam montavimui atlikti reikalingas profesionalus personalas. Montavimo erdvė yra mažesnė nei stačiakampių koordinačių tipo, tačiau jos darbo erdvė yra visas jos darbinis spindulys, o darbo zona turi būti apsaugota, todėl bendras įrangos grindų plotas yra ne mažesnis nei stačiakampių koordinačių tipas.
5, programinės įrangos programavimo veikimas ir priežiūra
(1). Nuo elektros sistemos iki viršutinio kompiuterio stačiakampio koordinačių tipo jis yra atviras ir lankstus. Programavimas paprastas, vartotojas gali plėstis savo nuožiūra, o valdymas paprastas ir lengvai valdomas. Paprastas programos problemas ir techninės įrangos gedimus gali išspręsti patys klientai, pvz., pakeisti pavaros variklį, PLC ir pan., su mažomis priežiūros išlaidomis.
(2). Šarnyrinis robotas: programinės įrangos sistemos integravimas ir tiesioginis bibliotekos funkcijų iškvietimas yra jo programinės įrangos pranašumai. Tačiau programavimą ir valdymą turi baigti tiekėjas per profesionalius mokymus (gamintojo programinės įrangos programavimo kaina yra 300 juanių/val.), o speciali programinė įranga turi būti apmokestinta.
Priežiūrą ir remontą visiškai kontroliuoja žmonės. Dėl prekių ženklų nesuderinamumo techninės įrangos gedimus turi tiesiogiai pateikti tiekėjas ar gamintojas, o tai nėra įprastas produktas rinkoje, o kaina yra didelė.