Paprastai tariant, pramoniniai robotai susideda iš trijų pagrindinių dalių ir šešių posistemių. Trys pagrindinės dalys yra mechaninė dalis, jutimo dalis ir valdymo dalis; Šešias posistemes galima suskirstyti į mechaninės struktūros sistemą, pavaros sistemą, suvokimo sistemą, roboto ir aplinkos sąveikos sistemą, žmogaus ir kompiuterio sąveikos sistemą ir valdymo sistemą.
Palyginti su tradicine pramonine įranga, pramoniniai robotai turi daug privalumų, tokių kaip naudojimo paprastumas, aukštas intelekto lygis, aukštas gamybos efektyvumas ir saugumas, paprastas valdymas ir didelė ekonominė nauda, leidžianti jiems dirbti didelės rizikos aplinkoje.
Kokias funkcijas atlieka pramoninio roboto valdymo sistema?
Roboto valdymo sistema yra svarbi roboto dalis. Jis naudojamas valdyti manipuliatorių, kad būtų galima atlikti konkrečias užduotis. Pagrindinės jo funkcijos yra šios:
1. Atminties funkcija: saugoti operacijų seką, judėjimo kelią, judėjimo režimą, judėjimo greitį ir informaciją, susijusią su gamybos procesu.
2. Mokymo funkcija: programavimas neprisijungus, mokymas internetu, netiesioginis mokymas. Internetinis mokymas apima mokymo dėžutę ir vadovaujamą mokymą.
3. Kontakto funkcija su periferine įranga: įvesties ir išvesties sąsaja, ryšio sąsaja, tinklo sąsaja, sinchronizavimo sąsaja.
4. Koordinačių nustatymo funkcija: yra keturios koordinačių sistemos: jungtis, absoliuti, įrankinė ir vartotojo apibrėžta.
5. Žmogaus ir mašinos sąsaja: mokymo dėžutė, valdymo skydelis, ekranas.
6. Jutiklio sąsaja: padėties aptikimas, matymas, prisilietimas, jėgos suvokimas ir kt.
7. Padėties servo funkcija: kelių ašių roboto jungtis, judesio valdymas, greičio ir pagreičio valdymas, dinaminis kompensavimas ir kt.
8. Gedimų diagnostikos saugos apsaugos funkcija: sistemos būklės stebėjimas veikimo metu, saugos apsauga esant gedimui ir gedimų savidiagnostika.
Pramoninis robotas yra kelių jungčių manipuliatorius arba kelių laisvės laipsnių įtaisas, plačiai naudojamas pramonės srityje. Jis turi tam tikrą automatiškumą ir gali atlikti įvairias pramoninio apdorojimo ir gamybos funkcijas, priklausomai nuo savo galios ir valdymo galimybių. Pramoniniai robotai plačiai naudojami elektronikos, logistikos, chemijos ir kitose pramonės srityse.