2.1 Ašies veiksmas
Spustelėkite mygtuką
kad įeitumėte į šią sąsają.
Įdėti:Instrukcijų puslapyje pasirinkite vietą, į kurią norite įterpti veiksmą, ir pasirinkite, kaip mokyti veiksmą. Spustelėkite
Įterpti, kad įterptumėte veiksmą į programą.
Įdėti:Kai ašis ir tikslinė vieta, spustelėkite „nustatyti“, tada spustelėkite „Įterpti“, kad išmokytumėte tikslinio taško vietą
programa.
Sinchronizuoti:Pasirinkite kelias ašis ir tada pasirinkite „Sinchronizuoti“, ašis judės tuo pačiu metu.
Ryšio taškas:Patikrinkite ašies koordinates po pasirinkto redaguoto atskaitos taško naudojimo taško.
Ankstyvos pabaigos poz.:Šio žingsnio įterpimas į mokymą rodo, kad kitas judėjimas prasidėjo, kai ašis nepasiekė tikslinės padėties, kai pasiekė galinę padėtį.
Naudojimo atvejis:Jei išankstinė padėtis nustatyta į 200, o padėtis nustatyta į 1000, ašis pasislenka į 800 (1000- 200) padėtį ir atliekamas kitas veiksmas, o procedūra tęsiama iki 1000.
ESD POS:Įtraukite šį žingsnį į mokymus, kad nurodytumėte, jog ašis lėtės nustatytu greičiu, kai pasieks išplėstinę lėtėjimo padėtį.
Naudojimo atvejis:Jei išankstinė padėtis nustatyta į 200, išankstinio lėtėjimo rodiklis yra 5 procentai, padėtis nustatytas į 1000, o greitis nustatytas į 80 procentų. Tada ašis nuo 0-800 iki 80 procentų veikimo greičio, 800-1000 iki 5 procentų greičio. Signalinis sustabdymas arba
Greitas sustojimas:Kai aptinkamas įvesties signalas, jis sulėtės, kad sustotų arba iš karto sustos.
Giminaitis (giminaitis):Perkelia nustatytą atstumą esamos padėties atžvilgiu.
Sustabdyti:Pasirinkus ašį ir pasirinkus „Stop“, programa iš karto sustos, kai paleista.
2.2 Kelias
Spustelėkite mygtuką
kad įeitumėte į šią sąsają.
1 sritis yra veiksmo tipas, kurį reikia įterpti:
2D eilutė (XY eilutė, XZ eilutė, YZ eilutė):Išlaiko padėtį plokštumoje nuo dabartinės padėties iki „galinio taško“ padėties.
3D eilutė:Erdvėje nuo dabartinės padėties iki padėties „nustatyti į pabaigą“, kad išlaikytumėte poziciją, kad eitumėte tiesiai.
2D kreivė (XZ kreivė, XZ kreivė, YZ kreivė): Išlaiko lanką plokštumoje nuo dabartinės padėties iki padėties, nustatytos į
tarpinis taškas ir padėtis, nustatyta kaip galutinis taškas.
3D kreivė:Erdvėje nuo srovės iki „nustatyti į vidurinį tašką“ ir „nustatyti į pabaigą“ iki padėties
išlaikyti poziciją, leidžiančią paimti kreivę
Laikysena:iš dabartinės padėties į tikslinę padėtį.
Santykinė eilutė:Dabartinis taškas kaip pradžios taškas, poslinkio koordinačių kryptis.
Santykinė kreivė:Dabartinis taškas kaip pradžios taškas, poslinkio koordinačių kryptis.
Laikysena tiesi linija:nuo dabartinio konvertavimo taško į tikslinę padėtį, kad „nustatytumėte tiesios linijos pabaigą“.
Pozos kreivė: nuo dabartinio keitimo taško į tikslinę padėtį iki pozicijos „nustatyti į vidurinį tašką“ ir „nustatyti į pabaigą“, norint užimti kreivę.
Pozuokite visą ratą:nuo dabartinio konvertavimo taško į tikslinę padėtį į "nustatyti į vidurinį tašką" ir "nustatyti į apskritimo pabaigą".
Laisvas kelias:nėra bėgių judėjimo, ašies judėjimas tuo pačiu metu juda vienu metu.
Santykinis sąnarys:Poslinkis ašine kryptimi jungties atžvilgiu.
Santykinė laikysenos linija:Pradedant nuo dabartinio taško, U, V, W laikosi pozos koordinačių poslinkio kryptimi.
Santykinė laikysenos kreivė:nuo dabartinio taško kaip pradinio taško, U, V, W išlaikyti pozą koordinačių poslinkio kryptimi.
Pilnas ratas:Nubrėžia apskritimą su trimis žinomais taškais.
2 sritis skirta nustatyti vietos nustatymo metodo koordinates, nustatytas dviem būdais:
Pirmasis:Jei tai yra dabartinis rankinis valdiklis, kad būtų rodomos redagavimo padėties koordinatės, kad būtų galima redaguoti langelį, pirmiausia turite paspausti mygtuką [nustatyti] ir tada spustelėti [nustatyti pabaigą] gali būti, jei norite nulį tiesioginis spustelėjimas [nulis]
mygtuką. Antra:naudokite atskaitos tašką, pažymėkite atskaitos taško pasirinkimo laukelį 111 išskleidžiamojo trikampio rodyklės, kad pasirinktumėte
„taškas“, tada spustelėkite mygtuką „nustatyti į vidurinį tašką“ arba „Nustatyti pabaigos tašką (nustatyti Eposą)“, kad pakeistumėte
tikslinis taškas Koordinatės reikšmė gali būti.
Atskaitos taško mygtukas Redaguoti metodą:
1 veiksmas: pažymėkite langelį, kad jį naudotumėte.
2 veiksmas: spustelėkite šią piktogramą apatiniame kairiajame kampe, kad atidarytumėte atskaitos taško redagavimo mygtuko sąsają, kaip parodyta toliau:
Atskaitos taško vaidmuo: padėti vartotojui nustatyti taško vietą pakartotinai naudoti. Pastaba! : Laisvasis kelias gali reikšti tik jungtis, o santykinės jungtys – tik poslinkio taškus. Kiti veiksmų tipai gali nurodyti tik kelio taškus.
Redagavimo proceso taškai:
1 žingsnis:Padėties instrukcija: Redaguokite vertę tiesiogiai Perkelkite ašį į tikslinį tašką ir spustelėkite „Nustatyti pasaulinę padėtį“ arba „Nustatyti jungtinę padėtį“ (pasirinkite pagal naujo taško tipą).
2 žingsnis:Dialogo lange Taško pavadinimas sukurkite naują taško pavadinimą.
3 veiksmas:Spustelėkite vieną kartą, kad sukurtumėte naujo tipo tašką (naujas mazgas, naujas kelias, naujas poslinkio taškas), kad galėtumėte redaguoti tuščio taško redagavimo tašką dialogo lange.Ištrinti metodą:pasirinkite tašką, kurį norite ištrinti, šviesiai mėlyna spalva ir spustelėkite mygtuką „Ištrinti“.
Vietos keitimo metodas:Redaguokite „Nauja vieta“ ir spustelėkite mygtuką „Pakeisti vietą“, kad užbaigtumėte pakeitimą.
2.3 Signalo išvestis
Spustelėkite
mygtukas patenka į šią sąsają:
Išvesties signalo įterpimo būdas: pasirinkite išvesties taško tipą (□Y/□ plokštės išvestis/□ tarpinis kintamasis/□ laiko išėjimas Y/□ intervalo išėjimas Y/□ intervalo išėjimas M) → pasirinkite išvesties tašką įjungti/išjungti (□įjungta/□ off) → Nustatykite delsos laiką → spustelėkite mygtuką [Išsaugoti] → pasirinkite vietą, kurią norite įterpti mokymo puslapyje, ir spustelėkite [Įterpti].
Pastaba: Spustelėjus išvesties mygtuką pasidaro žalias ir išvesties taškas išveda signalą.
Y: Y įjungiamas arba išjungiamas, kai laukiama delsos.
Plokštės išvestis: Pasirinkus plokštės tipą kaip IO plokštę arba M plokštę, plokštės ID yra IO plokščių arba plokštės skaičius
laukiama išvesties delsos, kaip parodyta žemiau:
Tarpinis kintamasis: kintamojo reikšmė, kurią galima keisti.
Tarpinio kintamojo naudojimo pavyzdys: Pagrindinėje programoje išmokykite tarpinio kintamojo M027 (aliarmo būsena) išvestį ir paprogramėje palaukite tarpinio kintamojo M027 (aliarmo būsena).
Pagrindinės programos mokymas:
Subprograminis mokymas:
Laiko išvestis Y: kai programa vykdoma iki šio žingsnio, Y išėjimas bus įjungtas ir automatiškai išjungtas pagal nustatytą laiką. Kitas veiksmas bus atliktas laukiant.
Intervalinis išėjimas Y: intervalo nustatytas modulis išvedamas, o Y – pagal veikimo laiką.
Intervalinis išėjimas M: išveda M pagal veikimo laiką po modulio, nustatyto intervalu.
2.4 Signalo aptikimas
Spustelėkite
mygtukas patenka į šią sąsają:
Įterpimo pradžios aptikimo ir pabaigos aptikimo operacijos atliekamos siekiant aptikti įvesties signalo buvimą ar nebuvimą nuo aptikimo operacijos pradžios iki aptikimo pabaigos operacijos, o pavojaus signalas iš karto patenkinamas, kai sąlyga įvykdoma.
2.5 Sąlyginis šuolis
Spustelėkite
mygtukas patenka į šią sąsają:
Etikečių naudojimas:
1,Pasirinkitet "þ Apibrėžkite etikečių parinktį, spustelėkite etiketės redagavimo laukelį "Etiketė" Iššokantis klaviatūros redagavimo pavadinimas.
2,Įterpkite etiketės pavadinimą iš ankstesnio veiksmo toje vietoje, kur reikia pereiti į programą.
3,pasirinkti"þ Apibrėžkite etikečių parinktį"Įveskite sąlygų pasirinkimo sąsają:
4,Pataisę sąlygas, spustelėkite mygtuką [Įterpti] toje vietoje, kurią norite įterpti.
Pastaba: visada naudokite sąlyginį šuolį, kad pirmiausia įterptumėte etiketę.
2.6 Palaukite
Spustelėkite
mygtukas patenka į šią sąsają:
Laukimo signalo įterpimo būdas:Pasirinkite laukimo taško tipą (X arba tarpinis kintamasis) → pasirinkite laukimo įjungimo arba išjungimo laiką arba kylančio ar nusileidžiančio krašto signalo tipą → nustatykite delsos laiką → spustelėkite mygtuką [Išsaugoti] → poziciją, kurią norite įterpti mokymo puslapyje Kitas spustelėkite [Įterpti].
Paprasta delsa: įterpus paprastą atidėjimo veiksmą, paleidimas automatiškai vykdomas tol, kol veiksmas laukia nustatyto uždelsimo laiko, prieš tęsdamas kitą veiksmą.
Kylantis kraštas:Signalas yra iš nieko.
Krintantis kraštas:Signalai nuo taip iki ne.
Pastaba:Kai veiksmas įvykdomas po įdėjimo, sistema perspėja, kai nepasiekiama nustatyta laukimo laiko sąlyga.
2.7 Skaitiklis
Spustelėkite
mygtukas patenka į šią sąsają:
Skaitiklį galima redaguoti naudojant šią sąsają.
Skaitiklio klasifikacija: 1 1 tipo skaitiklis
Skaidraus tipo skaitiklis
Nustatykite dabartinės vertės skaitiklį.
Naujas skaitiklio metodas: pasirinkite skaitiklio tipą → Naujas skaitiklio pavadinimas → spustelėkite mygtuką [Naujas] → spustelėkite mygtuką [Išsaugoti] →
Baigti
Srovė: srovės skaitiklio skaičiavimo vertė. Vertė gali būti nustatyta pagal faktinę vartotojo situaciją.
Dabartinės vertės nustatymo naudojimo atvejis: jei skaitiklis, naudojamas apibrėžiant krūvą, yra pats nustatytas skaitiklis, darant prielaidą, kad dabartinė savarankiškai nustatyto skaitiklio reikšmė yra 2, tada robotas pradės krauti daiktus nuo antrojo elemento paleisti pirmąjį modelį. .
Tikslas: tikslinis skaitiklių skaičiaus derlius. Nustatyti dabartinės vertės skaitiklį: jei pasirenkate dabartinę reikšmę ir įvedate vertę tiesiai į įvesties laukelį po adresu, reiškia, kad reikšmė yra esama skaitiklio reikšmė; jei pasirinksite esamą reikšmę ir pažymėsite naudojimo adresą, įvesties laukelis Vertėje įvesta reikšmė yra dabartinė skaitiklio vertė po vertės adresu.
2.8 Laikmatis
Spustelėkite
mygtukas patenka į šią sąsają::
Jei paleisti pasirinktas laikmatis, tai reiškia, kad automatinis pirmasis režimas pradeda skaičiuoti, kai pasiekiamas veiksmas, o pasiekus tikslinę reikšmę laikmatis neskaičiuoja arba neišvalo; Jei pasirenkamas nustatymas iš naujo, tai reiškia, kad laikmatis išvalomas ir nustatomas iš naujo, kai laikmatis pasiekia tikslinę reikšmę ir pradeda veikti.
Pasirinkus automatinio nustatymo iš naujo funkciją, laikmačio atstatymas automatiškai atliekamas laikmatyje nurodytam laikui ir laikmatis nustatomas iš naujo. Pasiekus veiksmą,pakartotinis laikasyra pradėtas.
Vieno taško išvestis: išveda arba atjungia Y reikšmę IO plokštėje pasibaigus laikmačio galiojimo laikui.
Visos plokštės išvestis: pasibaigus laikmačio chronografo laikui, IO plokštėje pasirinkite IO plokštę, kad išvestumėte arba atjungtumėte visas Y vertes visoje IO plokštėje.
ES išvestis: išėjimas arba įjungimas / išjungimas ES taške ES plokštėje pasibaigus laikmačiui.
M taško išvestis: pasibaigus laikmačio laikui, M plokštės M vertės taškas išvedamas arba atjungiamas.
M plokštės išvestis: pasirinkite vieną M plokštę IO plokštės juostoje, kad išvestumėte arba atjungtumėte visas M reikšmes visoje M plokštėje pasibaigus laikmačiui.
Aptikimo įvestis: ar IO plokštės X įvesties taške yra signalas pasibaigus laikmačio galiojimo laikui, ir jei aptiks, kad sąlyga neįvykdyta, iškart sukels signalą. Jei tikslinė laikmačio reikšmė yra 5, suaktyvinamas aptikimo įėjimas X25.
Kai automatinis veikimo laikmatis pasiekia 5 s, aptinkamas X25 signalas. Jei X25 nėra signalo įvesties, jis iškart sukels signalą.
Iš naujo nustatyti laikmatį: iš naujo nustatomi paleidžiant veiksmo laikmatį (tik pakartotinai paleidžiant, kad būtų pradėtas laikmačio veiksmas)
Pristabdyti laikmatį: paleidus iki veiksmo laikmatis pristabdys laikmatį (tik paleidus iki pradžios laikmačio veiksmas bus tęsiamas
skaičiuoti)
2.9 Sinchronizavimas
Spustelėkite
mygtukas patenka į šią sąsają:
Sinchronizavimo pradžios ir pabaigos įterpimas prieš ir po programos rodo, kad programa sujungiama ir perkeliama tuo pačiu metu.
Pastaba:
1. Sinchronizavimas negali būti įdėtas vienas į kitą.
2. Šuolis negali naudoti sinchronizavimo funkcijos.
3. Atsiranda tam tikras sinchronizacijos pradžios ir pabaigos derinys. Kai prasideda sinchronizavimas, būtina išmokyti kitą sinchronizavimo pabaigą.
4, sąlygos gali naudoti sinchronizavimo funkciją.
2.10 Komentuoti
Spustelėkite
mygtukas patenka į šią sąsają:
Komentaras yra ženklo reikšmė. Kai vartotojas moko daug programų, jei per daug atrodo netvarkingai, prieš ir po skirtingų programų galima pateikti skirtingus komentarus, kad būtų nustatyta problema.
Komentarų redagavimo būdas: atidarykite teksto redagavimo laukelį tuščiame spustelėjime → redaguokite pavadinimą ir spustelėkite mygtuką [Išsaugoti] → pasirinkite kitą įterpiamos pozicijos eilutę ir spustelėkite [Įterpti].