Dviejų ašių roboto naudojimo vadovas, 1 skyrius. Rod Ladler pavara ir valdymas, vadovas ir 2 skyrius Funkcijų nustatymas

1 skyrius. Rod Ladler pavara ir valdymas

1 Išvaizda ir aprašymas

3 Veikimo režimas

Kilmės atstatymas: norint, kad robotas galėtų veikti tinkamai automatiškai, kiekvieną kartą įjungus maitinimą, jis turi būti sustabdymo kilmės atkūrimo veiksme. Atstatymo veiksmas grąžina varančiojo roboto variklio veleną į pradinę padėtį. Stop būsenoje klavišą ir tada paspauskite klavišą galima iš naujo nustatyti į pradinę padėtį, variklio ašį grąžinti į pradinę padėtį, pradinę padėtį galima iš naujo nustatyti po automatinio ir rankinio veikimo. Kai grįžtama iš pradžių, vartotojas negali rankiniu būdu, automatiniu būdu valdyti ir nustatyti roboto parametrus, avariniu atveju gali paspausti sustabdymo mygtuką, kad sustabdytų pradinį grįžimą, arba paspausti avarinio sustabdymo jungiklį.

3.1 Rankinis valdymas

PaspauskitePo klavišo, įvedamas rankinis paveikslėlis, gali atlikti rankinį valdymą, robotas atitinkamą vieną veiksmą.

1 servo modelis:

PaspauskitePasirinkite rankinį arba automatinį režimą.

Rankinis režimas: paspauskite ir laikykite nuspaudę mygtuką „ranka pirmyn“, roboto ranka atlikti rankos į priekį veiksmą (ranka į priekį yra šaukštas horizontalioje padėtyje 90 laipsnių), atleidus mygtuką, robotas sustos. Kad būtų galima naudoti rankinį režimą, robotas turi grįžti į pradinę padėtį.

Pastaba: Rankiniu režimu kiekvienos ašies eiga ribojama parametrų nustatymo ir eina tarp minimalių ir didžiausių verčių. Inching režimas: Veikimo režimas ir rankinis veikimo režimas buvo. Prieš grįždamas į pradinę vietą, robotas gali judėti tik colių režimu.

Pastaba: Axis judėjimo coliais režimas nėra ribojamas nustatytų parametrų, atkreipkite dėmesį į esamą roboto padėtį, kad išvengtumėte susidūrimo. 2 Darbo režimas

Paspauskitepasirinkite rankinį valdiklį arba valdymo laukelį.

1. Rankinis valdymas: rankinis valdymas Rankiniu valdymu (kai valdo grotuvas, išorinė valdymo dėžutė negalioja)

2.Operation Box: Rankinis valdymas per valdymo langelį (pasirinkus valdymo langelį rankinis valdiklis negalioja) nėra išorinės valdymo dėžutės

3.Šaukštas sriubos limitui paimti: roboto rankos stebėjimas, kad sriuba būtų maksimaliai nustatyta, kaip vienetas.

4. Tang Arm Forward Position: roboto stebėjimas Rankinis Tang Arm į priekį didžiausią nustatytą padėtį, į MM kaip įrenginį.

5. Rankinis greitis: stebėkite roboto rankinio nustatymo greitį.

6. Greitis coliais: stebėkite rankos nustatymo greitį coliais.

7. Dabartinis veiksmas: stebėkite roboto šiuo metu atliekamą rankos / colio veiksmą

Rankos į priekį mygtukas: paspauskite ir palaikykite klavišą, ištieskite svirtį ir pakelkite ranką į priekį, atleiskite klavišą, kad sustabdytumėte.

Rankenos atgal klavišas: paspauskite ir palaikykite klavišą, ištieskite svirties svirties svirties ranką atgal, atleiskite klavišą, kad sustabdytumėte.

Paimkite sriubos klavišą: paspauskite ir palaikykite klavišą, sriubos šaukštą, jei norite imtis veiksmų, atleiskite klavišą, kad sustabdytumėte.

Pridėti sriubos klavišą: paspauskite ir palaikykite klavišą, šaukštą, kad atliktumėte užrašų sriubos veiksmą, atleiskite klavišą, kad sustabdytumėte.

Sriubos didinimo klavišas: automatinis veikimas, paspauskite Tang Zeng klavišą, galite tiksliai sureguliuoti, kad padidintumėte sriubos kiekį.

Sriubos mažinimo mygtukas: automatinis veikimas, paspauskite sriubos mažinimo mygtuką, galite tiksliai sureguliuoti, kad sumažintumėte sriubos kiekį.

Įjungimo/išjungimo mygtukas: įvesdami parametrus galite perjungti teigiamas ir neigiamas vertes. Pagal numatytuosius nustatymus visi parametrai yra teigiami. Norėdami įvesti neigiamas vertes, paspauskite ON/OFF mygtuką.

Parametrų mygtukas: sustabdymo / rankinio režimo būsenoje paspauskite parametro mygtuką, kad patektumėte į rankinio parametrų reguliavimo ekraną, ekrane rodoma taip:

1) Šaukšto paėmimo sriubos limitas: rankinė būsena gali paleisti didžiausią šaukšto vertę, žymeklis, perkeltas į šią padėtį, gali pakeisti nustatytą vertę.

2) Rankos padėtis į priekį: didžiausia vertė, kurią pasiekus ranką galima paleisti rankiniu būdu. Perkelkite žymeklį į šią padėtį, kad pakeistumėte nustatymo reikšmę.

3) 1 rezervinis parametras: dar neatidaryta naudoti

4) Rezervinis 2 parametras: dar neatidaryta naudoti

5) Inching Speed: nustatykite rankinį greitį įjungimo režimu. Perkelkite žymeklį į šią padėtį, kad pakeistumėte nustatymo reikšmę.

6) Visuotinis greitis: pasaulinis servo variklio greitis procentais.

7) Pavyzdžiui: pasaulinis greičio nustatymas 80 procentų , sriubos sriubos judėjimo pirmyn greičio nustatymas 50 procentų , tada tikrasis sriubos rankos greitis yra 80 procentų * 50 procentų=40 procentų

8) Pradinis greitis: variklio veleno greitis grįžtant iš pradžių.

9) Ekrano išjungimo laikas: laikas, kai ekranas užsidega, kai nieko nedaroma su rankiniu valdikliu.

3.3 Automatinis veikimas

Paspauskitepereikite prie Auto, tada paspauskitepakeisti į automatiškai judantį modelį.

1.Pirmiausia rankiniu būdu grįžkite į aptiktą makaronų sriubos juostos padėtį, palieskite aliuminį, šaukštu panardinkite į aliuminio sriubos pašildymą arba išgerkite sriubos, sriubos, ne mažiau kaip tris kartus, perjunkite jungiklio saugojimą į „automatinį“ paleidimo veiksmą.

2.Kai baigsis vidinis laikmatis, šaukštas pakils į nuleidimo padėtį ir numes per daug aliuminio medžiagos atgal į krosnį.

3. Pasibaigus 3 šaukštų laikmačiui, šaukštas grįš į horizontalią padėtį.

4. Keturių rankų į priekį, didelio ir mažo greičio automatinis jungiklis.

5. Ranka pasislenka į priekį ir sustoja, kai šaukštas yra injekcijos padėtyje, nenormalus atgalinis laikmatis pradeda skaičiuoti 16 sekundžių, kol laikmatis baigiasi, kai po liejimo mašinos atsiranda injekcijos nurodymo signalas. užsidaro, jis patenka į infuziją.

6.Pastaba Tang limitas ĮJUNGTAS, įpurškimo delsos laikmatis pradėjo skaičiuoti, pasibaigus laikui iki liejimo mašinos signalo, o skaičiuojant laikas baigėsi, tuo pačiu metu ranka pradės veikti atgal.

7.nugarinė ranka atgal į nugarą mažo greičio ribą, kuri yra budėjimo padėtis ant viryklės, šaukštas įstrižinės būklės matavimo makaronų sriuba aptikimo padėtis, sustos, ims sriubos laikas prasidėjo.

8.veikia (1-7) cikle. Tačiau (4), pavyzdžiui, nenormalus atgalinis laikmatis laikmatis baigtas, negavo liejimo mašina, baigė signalą, kai įpurškiamas sriubos signalas, šaukšto rankena automatiškai grįš į sriubos makaronų aptikimo padėtį, nuo (2) ciklo veiksmų.

9. prie sriubos aparato po padėties nustatymo funkcijos: kai sriubos aparatas pasirenkamas po padėties nustatymo, prie sriubos aparato, atlikus (3) veiksmą, sustos krosnyje, lauks, laikmatis pradės skaičiuoti, kol gaus pirmyn pradžios signalas (numatytasis yra liejimo mašinos atvirojo režimo ribinio išėjimo signalas), toliau atlikite (4) veiksmą; jei paleidimo signalas negaunamas, kai laikas bus baigtas, duokite sriubos aparato rankeną automatiškai grįžti prie sriubos makaronų. Padėtis aptinkama ir veikiama (2) kilpa.

1 specialios savybės

Po sustabdymo ekranu paspauskite, Dabar pasiekiamas slaptažodžio ekranas.

1.1 Slaptažodis 2010 m

Įveskite „2010“ ir paspauskite, Tai yra, norėdami patekti į specialios funkcijos 1 ekraną, iš viso du nustatymų ekranus, galite paspausti aukštyn ir žemyn žymeklio klavišus, kad pereitumėte prie nustatymų, pakeiskite parametrus, tada paspauskite,Nustatyta vertė gali būti keičiama.

1. Sistemos kalba: paspauskite įvesties klavišą, kad pasirinktumėte kinų ir anglų kalbomis.

2. „Tang Arm“ budėjimo režimas: prieš budėjimo režimą / po budėjimo režimo galite paspausti „įvesties“ mygtuką, kad perjungtumėte. Priekyje budėjimo režimas: veikiant automatiniam veikimui, rankena persikelia į išpylimo padėtį, laukia užspaudimo signalo ir leidimo išpylimo signalo, du signalai vienu metu patenkina signalą po išpylimo. Jei nelaukėte jokio signalo (nenormalus atgal laikas), Tang Arm atgal gerkite sriubą, vėl imkite sriubą! Pakartokite 5 kartus, be signalo, sustokite pradinėje vietoje. Jei šiuo metu yra suspaudimo signalas ir leidimo išpylimo signalas, sustokite prie ištakos ir palaukite, kol sriuba bus iš naujo išgerta.

Po budėjimo: veikimo būsenoje ranka paima sriubą ir laukia iš pradžių, kai sistema aptinka (nutrūksta formos atidarymo riba), ranka pereina į sriubos pylimo padėtį (laukia, kol bus pylimo signalas leidžiama pilti sriubą) , pilstymo signalu leidžiama pilti sriubą, nėra nenormalaus atgalinio laiko, vėl paimkite sriubą, kartokite 5 kartus be signalo, sustokite prie pradžios, jei yra užspaudimo signalas ir leiskite pilti signalą , vėl imkite sriubą, nesustokite ties kilme ir laukite.

3. Šaukšto laukimo padėtis: normali/nustatyta, norėdami perjungti paspauskite klavišą Enter >. Normali: horizontali šaukšto būsena stovi, laukia leidimo išpylimo signalo ir suspaudimo ribos signalo. Nustatymas: Šaukštas įjungiamas budėjimo režimu pagal nustatymo būseną, laukiant leistino išpylimo signalo ir suspaudimo ribos signalo.

4. Šaukšto atbulinės eigos režimas: horizontalus / nehorizontalus, norėdami perjungti galite paspausti Enter > Key. Horizontalus: šaukštas turi būti horizontalioje padėtyje, kai ranka krenta atgal, kitaip jis iškvies policiją. Nelygus: Kai ranka atgal, neribokite šaukšto būsenos.

5. Mygtuko garsas: įjungta/išjungta, norėdami perjungti galite paspausti Enter > Key. Atidaryti: paspaudus klavišą pasigirsta klavišo garsas. Išjungta: nėra mygtuko garso, kai paspaudžiamas klavišas.

6. Automatinis paleidimo režimas: vienu spustelėjimu Start/Noodle Test, galite paspausti Enter > Key to perjungti. Paleidimas vienu mygtuku: norėdami pasirinkti automatinę sriubos aparato būseną, turite paspausti vieno mygtuko mygtuką Pradėti, kad jis veiktų automatiškai. Sriubos makaronų bandymas: sriubos rankena turi būti grąžinta į sriubos makaronų bandymo padėtį, kad ji veiktų automatiškai, kai sriubos aparatas yra automatinės būsenos.

7. Nužudyk. Sriubos pasirinkimas: Vertikalus/nevertikalus, galite paspausti Enter > Key to perjungti.

Vertikalus: imdami sriubos šaukštą pirmiausia paleiskite į vertikalią padėtį (180 laipsnių), o tada nustatykite sriubos kiekį, nustatytą kampą. Nevertikalus: kai sriubos šaukštas paleidžiamas tiesiai, kad paimtų kampu nustatytą sriubos kiekį. 8. Tang Arm Drop Setting: normalus / lygis, paspauskite Enter > Key, kad perjungtumėte.

Įprasta: sriubos ranka žemyn, šaukštas nustatytame kampe, kad paimtų sriubos kiekį.

Lygis: šaukštas išlieka lygus, kai ranka nukrenta

9. Keturių stočių paėmimo sriuba: naudoti/nenaudoti, galima paspausti enter > Key to switch.

Naudojimas: pagal keturių stočių signalą paimkite atitinkamą keturių rūšių sriubos kiekį (ši funkcija naudojama nestandartiniam sriubos aparatui)

Nenaudokite: standartinės tiekimo mašinos logikos.

10. Įpurškimas Riboto natų sriuba: naudoti/nenaudoti, norėdami perjungti galite paspausti mygtuką „įvesti“.

Naudojimas: Automatinis valdymas Tang Arm į priekį aptikimo X25 išstūmimo riba, ar yra signalas, signalas nukreiptas į priekį, signalo nelaukia.

Nenaudojama: X25 išstūmimo riba neaptinkama automatinio veikimo metu.

Nužudyti. Sriubos viryklės dangčio valdymas: naudoti / nenaudoti, galite paspausti įvedimą > Perjungti klavišą. Naudojimas: patikrinkite, ar sriubos viryklės dangtis yra atidarytas, kai sriubos rankena nusileidžia.

Nenaudokite: nebandykite, ar sriubos viryklės dangtis atidarytas, kai sriubos rankena nusileidžia.

1.2 Slaptažodis 2011 m

Paspauskite, Tai yra, norėdami patekti į specialios funkcijos 2 ekraną, iš viso tris nustatymų ekranus, galite paspausti aukštyn ir žemyn žymeklio klavišus, kad pereitumėte prie nustatymų, pakeiskite parametrus, tada paspauskite,Nustatyta vertė gali būti keičiama.

1. Šaukšto kritimo laikas: atėjo "rankos pakilimo laikas", ranka sustoja į priekį, šaukštas nejuda, perpildys sriubos perteklių, šaukštą, sustabdymo laikas nuo šio nustatymo.

2. Šaukšto pildymo laikas: laikas nuo šaukšto pildymo pradžios iki šaukšto pildymo pabaigos.

3. Įpurškimo delsos laikas: roboto išvestis į liejimo mašiną leido įpurškimo signalo delsos laiką.

4. Budėjimo laikas ant sriubos viryklės: kai sriubos aparatas automatiškai prisipildo sriubos, svirtis grįžta į viryklės viršų ir laukia, kol ateis laikas, ranka atsitraukia prie sriubos makaronų kitam ciklui.

5. Šaukšto ėmimo sriubos matavimo laikas: ar šaukštas aliuminio sriuboje stovi, laukia, kol šaukštas pripildytas aliuminio sriubos.

6. Rankenos kilimo laikas: laikas, kai ranka pakyla nuo makaronų bandymo iki atsargų lygio. Nužudyti. Nenormalus atgalinis laikas: pasukite ranką į priekį į sriubos vietą, kad lauktumėte sriubos nurodymo laiko. Šiuo metu, jei nurodymų nėra, Tang Arm grįš prie sriubos viryklės.

8. Tang svirties padėtis į priekį: padėtis Tang Arm priekinės padėties pabaigoje automatinio veikimo metu.

9. Tang Arm Forward High Speed ​​Position: skirtumas tarp Tang Arm priekinės galinės padėties ir Tang Arm Forward High Speed ​​padėties. Tom Arm mažo greičio diapazonas

10. Šaukštas laukia pildymo padėties: ranka pasiekia į priekį padėtį ir laukia pildymo instrukcijos Šaukštas laukia užpildymo kampo. Šis parametras galioja tik tuo atveju, jei šaukšto laukimo padėties pasirinkimas nustatytas Nužudyti. Šaukšto didelės spartos galinė padėtis: didelės spartos sriubos galinė padėtis, ši padėtis po sistemos numatytojo mažo greičio.

12. Tang Arm Forward Speed: nustatyta Tang Arm priekinio greičio vertė.

13. Tang Arm Back Speed: Tang Arm atgal greičio nustatymo vertė.

14. Tang Arm Low Speed: Tang Arm Low Speed ​​nustatymas.

15. Rankos nuleidimo greitis: greitis, kuriuo ranka nukrenta nuo mažo greičio ribos iki makaronų bandymo.

16. Sriubos paėmimo greitis: greitis, kuriuo šaukštas grįžta į savo lygį imant sriubą.

17. Sriubos šaukštas didelis greitis: didžiausias greitis, kuriuo gali bėgti sriubos šaukštas.

18. Sriubos šaukštas mažas greitis: mažiausias sriubos šaukšto greitis. Nužudyti. Rankų kritimo riba: didžiausias leistinas kritimas nuo paskutinio makaronų lašo.

20. Valgomojo šaukštelio lygis: Valgomojo šaukšto lygio nustatymas.

21. Didžiausias kampas, kuriuo galima paimti šaukštą.

22. Užimkite sriubos poziciją

1: šaukštu paimkite sriubą ir skysčio paviršiaus kampą 1.

2: šaukšto, iš kurio imama sriuba, kampas. 2. (veikia tik naudojant keturių stočių funkciją)

3: šaukšto kampas į sriubos paviršių. (veikia tik naudojant keturių stočių funkciją)

4: šaukšto, iš kurio imama sriuba, kampas 4. (veikia tik naudojant keturių stotelių funkciją) 1.3 Slaptažodis 2012 Įveskite slaptažodį "2012" ir paspauskite , Tai yra, kad patektumėte į specialios funkcijos 3 ekraną, iš viso Iš dviejų nustatymų ekrano galite paspausti viršutinį ir apatinį kursoriaus klavišus, kad pereitumėte prie nustatymų, pakeistumėte parametrus, tada paspauskite ,Nustatyti vertę galima pakeisti.

1.3 Slaptažodis 2012 m

Įveskite slaptažodį „2012“ ir paspauskite, Tai yra, norėdami patekti į specialios funkcijos 3 ekraną, iš viso du nustatymų ekranus, galite paspausti viršutinį ir apatinį kursoriaus klavišus, kad pereitumėte į nustatymus, pakeiskite parametrus, tada paspauskite,Nustatyta vertė gali būti keičiama.

1. Šaukšto veleno pasirinkimas: kiekvienas servo velenas gali būti nustatytas į pneumatinį veleną arba servo veleną.

2. Veleno tolerancija: skirtumas tarp siuntimo impulso ir grįžtamojo ryšio impulso, laipsniais. Be šio skirtumo, bus signalas „atsakomasis impulsas, impulso nuokrypis per didelis“.

3. Minimalus šaukšto ašies judėjimas: mažiausias atstumas, kurį ašis gali judėti.

4. Maksimalus ašies judėjimas: didžiausias atstumas, kurį ašis gali judėti.

5. Kiekvieno šaukšto veleno sukimosi atstumas: nustatykite kiekvieno servo veleno variklio apsisukimo atstumą. -LSB- įspėjimas: dėl šio pakeitimo gali atsirasti mašinos gedimas]

6. Šaukšto ašies pagreičio laikas: nustatykite šaukšto ašies pagreičio laiką.

Nužudyti. Maksimalus šaukšto veleno greitis: nustatykite didžiausią šaukšto veleno greitį.

8. Šaukšto veleno lėtėjimo laikas: nustatykite Šaukšto veleno lėtėjimo laiką.

1. Tang svirties veleno pasirinkimas: kiekvienas servo velenas gali būti nustatytas į pneumatinį veleną arba servo veleną.

2. Rankenos ašies tolerancija: skirtumas tarp siuntimo impulso ir grįžtamojo ryšio impulso, mm. Be šio skirtumo, bus signalas „atsakomasis impulsas, impulso nuokrypis per didelis“.

3. Minimalus sriubos peties ašies judėjimas: mažiausias atstumas, nuo kurio galima pajudinti ašį.

4. Maksimalus rankos ašies judėjimas: didžiausias atstumas, kurį ašis gali judėti.

5. Atstumas per apsisukimą: nustatykite kiekvieno servo veleno variklio atstumą vienam apsisukimui. -LSB- įspėjimas: dėl šio pakeitimo gali atsirasti mašinos gedimas]

6. Soup Arm Axis pagreičio laikas: nustatykite Soup Arm Axis pagreičio laiką.

7. Nužudyk. Maksimalus sriubos koto veleno greitis: nustatykite maksimalų sriubos koto veleno veikimo greitį. 8. Sriubos svirties veleno lėtėjimo laikas: nustatykite sriubos svirties veleno lėtėjimo laiką.