Kokie yra roboto mokymo pakabuko privalumai, dėl kurių inžinieriai gali būti nuo jo neatsiejami?
Pirmasis yra saugumas. Norint užprogramuoti nebendradarbiaujantį pramoninį robotą, būtina naudoti išjungimo jungiklį. Tai jungiklis, kuris gali automatiškai veikti, kai operatorius praranda gebėjimą veikti, pavyzdžiui, miršta, netenka sąmonės arba palieka valdymo įrangą. Paprastai jis naudojamas kaip gedimo saugos priemonė sustabdant mašiną, kad būtų išvengta galimų pavojų. Mokymo pakabukas leidžia vartotojui mygtuku perjungti roboto veikimo režimą iš mokymo režimo į neribotą veikimą, taip valdant išjungimo jungiklį.
Bendradarbiaujantiems robotams taip pat yra tam tikrų ekstremalių situacijų, kai robotai turi nustoti veikti patys. Roboto mokymo pakabukas atlieka saugaus ir apsauginio išjungimo funkciją. Visos sistemos gali sugesti, todėl operatorius turi turėti galimybę valdyti robotą ir perjungti jo elgesio režimą į saugųjį režimą, kad galėtų įeiti į darbo bloką arba perkelti robotą į bet kurią norimą padėtį. Mokymo pakabukas yra veiksmingiausia priemonė šioms operacijoms atlikti.
Antras privalumas yra stebėjimas. Roboto mokymo prietaisas gali būti naudojamas stebėti, ar robotas ir visi darbo bloko įrenginiai turi elgesio klaidų ir duoti aliarmą, ar net spręsti apie galimas roboto elgesio klaidas. Kai programa veikia, mokymo pakabukas yra langas, leidžiantis suprasti roboto veikimą ir visos programos valdymo padėtį.
Trečias privalumas – bandymai. Roboto mokymo pakabukas taip pat yra geras įrankis ir būdas išbandyti naujas robotų programas, patogus ir greitas. Žinoma, be testavimo naudojant mokymo pakabuką, testavimą taip pat galite atlikti naudodami trečiosios šalies įrankį (pvz., OLRP programą). Palyginti su OLRP, mokymo pakabukas gali greičiau ir patogiau atlikti kai kurias paprastas programavimo užduotis. OLRP programinės įrangos įrankiai idealiai tinka programoms su šimtais ar tūkstančiais taškų, pavyzdžiui, sudėtingiems suvirinimui reikalingiems takams. Tačiau daugelis darbų neapima tokių sudėtingų veiksmų. Pavyzdžiui, roboto tempimas, paėmimas ir išdėstymas, linijinis suvirinimas, dozavimas ir kitas programavimas. Šios operacijos yra labai paprastos ir jas reikia atlikti greitai, ypač didelio sudėtingumo gamybos aplinkoje ir mažose partijose, kad būtų sumažintas perjungimo laiko poveikis. Žinoma, kad ir koks įrankis būtų naudojamas, jis turi būti atliekamas lėtai, prižiūrint operatoriui, kad būtų išvengta aparatūros pažeidimo dėl klaidų. Šio bandymo metu operatorius patikrina tarpą tarp roboto ir darbo bloko techninės įrangos, pavyzdžiui, staklių. Kitos bandymo veiklos, atliekamos naudojant mokymo pakabuką, apima pagrindinės sistemos ir įrankių sistemos mokymą. Operatorius gali paleisti robotą lėtai, kad patikrintų, kaip jis juda darbo bloke, taip pat patikrinti roboto ir jo įrankių veikimo sritį darbo bloke.
Ketvirtas privalumas – mokomasis pakabukas gali reguliuoti roboto programą realiu laiku. Kartais robotas dėl įvairių priežasčių gali per klaidą nuslysti tam tikru atstumu viena kryptimi, dėl to sumažėja tikslumas; Kitas pavyzdys, yra dažna problema, kad rankos įrankių galas (EOAT) yra netinkamai išlygiuotas arba negali pasiekti dalies. Be to, kai modeliavimo būsena nevisiškai atitinka realų pasaulį, pvz., kai robotas juda ant septintosios ašies kreipiamojo bėgio (ty rankiniu būdu juda per mokymo pakabuką), modeliuojant iš esmės tikimasi, kad judesys bus tobulas be drebėjimo, bet taip nėra. Tokiu būdu mokymo pakabukas gali atlikti kompensacijos vaidmenį. Nors vaidmuo yra labai mažas, net jei kompensacija yra 1 mm, galima patenkinamai optimizuoti suvirinimo rezultatus.
Penktas privalumas yra tas, kad roboto mokymo pakabukas gali patikimai ir aktyviai paskatinti operatorių atlikti reikiamą įvestį. Visų pirma, pradėdamas naują užduotį, operatorius gali norėti pristabdyti programą, kad patikrintų dalis ar kitus programos blokus. Kai programa veikia, ji taip pat gali naudoti mokymo pakabuką, kad galėtų sąveikauti su užduotimi. Tokių operacijų negalima atlikti naudojant OLRP programinę įrangą.
Šeštas privalumas yra tas, kad roboto mokymo pakabukas gali integruoti daug komponentų į darbo vienetą, pvz., lazerinį skaitytuvą, kamino lempą ir kt. Operatorius įkelia programą į robotą, o tada parašo paprogramę, kuri koordinuoja roboto judėjimą su kitų darbo vieneto komponentų veikla. Šių paprogramių kodavimą taip pat atlieka mokymo pakabukas. Daugelyje gamyklų yra specialiai sukurtos paprogramės, pavyzdžiui, paprogramė, skirta dalių išėmimui iš lentynų, kurias galima lengvai laikyti mokymo pakabutyje. OLRP atitinkamo darbo atlikti negalima.
Septintas pranašumas yra tai, kad jis leidžia vartotojui pridėti valdymo logiką. Kai operatorius sukuria ir išbando savo programą, jam reikia paleisti dešimtis dalių. Naudodamas mokymo pakabuką, jis gali pridėti valdymo logiką, kad programa galėtų veikti be priežiūros, kurią paprastai galima naudoti su kitais robotais ar įrenginiais darbo vienete. Priešingai, dauguma OLRP programinės įrangos neturi integruotos valdymo logikos struktūros ir neleidžia jos pridėti.
Galiausiai, roboto mokymo pakabukas užtikrina aukštą programų konfigūravimo ir programų vykdymo sąveiką. Kadangi nereikia perkelti programų iš kitų įrenginių, operatoriai užduotis gali atlikti greitai ir efektyviai.
Žodžiu, roboto mokymo pakabukas buvo ir tebėra pagrindinė roboto ekosistemos dalis. Turime tai išmokti ir suprasti, kad ji mums geriau pasitarnautų.