Kokie yra pramoninių robotų klasifikavimo metodai? Įvadas į pramoninių robotų tipus
Įvadas: Šiuo metu tarptautiniu mastu robotai skirstomi į dvi kategorijas pagal taikymo aplinką: pramoniniai robotai gamybos aplinkoje ir paslaugų bei humanoidiniai robotai negamybinėje aplinkoje. Pagal taikomąją aplinką robotų ekspertai Kinijoje taip pat skirsto robotus į dvi kategorijas – pramoninius ir specialiuosius robotus. Tai atitinka tarptautinę klasifikaciją.
Pramoniniai robotai reiškia kelių sąnarių manipuliatorius arba kelių laisvės laipsnių robotus, nukreiptus į pramonės sritį. Specialieji robotai – tai visų rūšių pažangūs robotai, išskyrus pramoninius robotus, kurie naudojami ne gamybos pramonėje ir tarnauja žmonėms, įskaitant tarnybinius robotus, povandeninius robotus, pramogų robotus, karinius robotus, žemės ūkio robotus ir kt. Tarp specialiųjų robotų vystosi kai kurios šakos. sparčiai, ir pastebima tendencija tapti nepriklausomomis sistemomis, tokiomis kaip tarnybiniai robotai, povandeniniai robotai, kariniai robotai, mikromanipuliavimo robotai ir kt.
1. Pramoniniai robotai skirstomi į keturis tipus pagal rankos judesio formą.
Stačiakampio koordinačių tipo rankena gali judėti išilgai trijų stačiakampių koordinačių; Cilindrinės koordinatės tipo svirtis gali būti naudojama kėlimui, pasukimui ir teleskopavimui; Sferinių koordinačių tipo rankena gali suktis, išlenkti ir ištempti; Šarnyrinė ranka turi daugybę sukimosi jungčių.
2. Pramoniniai robotai taip pat gali būti skirstomi į taškinius ir ištisinius bėgius pagal pavaros mechanizmo judesio valdymo funkciją.
Taško padėties tipas kontroliuoja tik tikslų pavaros padėties nustatymą iš vieno taško į kitą ir tinka staklių pakrovimui ir iškrovimui, taškiniam suvirinimui, bendram tvarkymui, pakrovimui ir iškrovimui ir kt. Nepertraukiamo takelio tipas gali valdyti pavarą, kad ji judėtų pagal nurodytą takelį, kuris tinka nuolatiniam suvirinimui, dažymui ir kitoms operacijoms.
3. Pramoninius robotus pagal programos įvesties režimą galima skirstyti į du tipus: programavimo įvesties tipą ir mokymo įvesties tipą.
Programavimo įvesties tipas yra kompiuterio užprogramuotos operacijos programos failo perdavimas į roboto valdymo spintą per RS-232 nuoseklųjį prievadą arba Ethernet ir kitus ryšio būdus.
Yra du mokymo įvesties tipo mokymo metodai: vienas yra tas, kad operatorius naudoja rankinį valdiklį (mokymo valdymo dėžutę), kad perduotų komandos signalą į pavaros sistemą, kad pavara galėtų atlikti vieną kartą pagal reikiamą veiksmų seką ir judesio seką. ; Kitas dalykas yra tai, kad operatorius tiesiogiai veda pavarą ir vieną kartą gręžia pagal reikiamą veiksmų seką ir judesio seką.
Mokymo proceso metu darbo programos informacija automatiškai išsaugoma programos atmintyje. Kai robotas veikia automatiškai, valdymo sistema iš programos atminties išrenka atitinkamą informaciją ir perduoda komandos signalą pavaros mechanizmui, kad pavara galėtų atkurti įvairius mokymo veiksmus. Pramoninis mokymo įvesties programos robotas vadinamas mokymo atsinaujinimo pramoniniu robotu.