Pramoniniai robotai yra mechatroniniai gaminiai, kuriuos paprastai sudaro penkios dalys: mechaninis korpusas, valdymo sistema, jutiklis, vairuotojas ir įvesties/išvesties sistemos sąsaja. Roboto korpusą sudaro mechaninė dalis, jutiklinė dalis ir valdymo dalis; Pagrindinis korpusas apima kėbulo liejimą, kėbulo konstrukcijos surinkimą, variklį ir reduktorių; Valdymo dalį daugiausia sudaro servo vairuotojas ir pramoninio roboto valdymo sistema.
Tačiau perkant yra skirtingų komponentų su skirtingu montavimo baigtumo laipsniu. Perkant reikia atkreipti dėmesį į šiuos penkis dalykus:
1. Pramoninis roboto korpuso liejimas: reiškia pramoninio roboto liejimą, išskyrus variklio reduktorių ir valdymo dalį;
2. Pramoninio roboto korpuso optinė mašina: reiškia pramoninio roboto pagrindinio korpuso pusgaminį, kuriame yra reduktorius, bet ne variklis ir valdymo dalis;
3. Pramoninio roboto korpuso plika mašina: tai pramoninis robotas be valdymo dalies arba su valdymo dalimi gali būti vadinamas plika mašina;
4. Įrenginyje paprastai neįrengiamas ir derinamas. Pardavus pramoninį robotą, pirkėjas siunčia žmones pas gamintoją apmokyti roboto programavimo operacijos, o nestandartinę įrangą, reikalingą vėlesniam pritaikymui, sukomplektuoja pats. Paprastai jis parduodamas įrangos gamintojui, automatikos įmonei ir gamyklai su galimybe gaminti nestandartinę techniką!
5. Aukščiau pateiktus pusgaminius robotus manipuliatorius galima surinkti į robotų manipuliatorius pagal jums reikalingą konfigūraciją.